本书结合国内外的*研究与发展现状，针对连续通信、猝发脉冲辐射源，分别从集中式、分布式两种体制深入介绍了时频差这一重要的无源定位技术。全书分为7章，主要内容包括绪论、时频差定位系统、连续信号的时频差估计、猝发信号定位参数估计、时频差精确估计、多平台集中式无源定位、多平台分布式时频差无源定位等。本书可供高等院校信号分析与处理、雷达信号处理、电子信息工程等专业的高年级本科生或研究生阅读，也可供电子侦察、雷达工程、无源定位、信号处理等领域的广大专业技术人员参考。
无源定位是现代军事情报保障和态势感知的重要手段，通过截获测量目标自身的辐射源信号并测量相应的参数，可以完成对目标的定位。相比于雷达系统，无源定位具有隐蔽性强、作用距离远、建设成本低的优点。根据所用观测量的不同，无源定位技术包括测向交叉、测时差、时频差等专门的定位技术。其中，基于时频差的定位是其中重要的一个分支，常见于各类天基、地基、机动侦察定位系统中，具有重要的研究与应用价值。本书内容针对时频差无源定位领域的理论与实践，专门介绍了该领域的一些基本的信号处理概念与方法。其基本特点是，聚焦时频差无源定位，既包含该领域的基本概念与理论，又较为全面地反映了近几年来时频差无源定位的最新研究结果，力求做到使时频差定位技术知识系统化、条理化。在内容组织上，既包含基本的定位参数估计，也包含定位解算算法；既包含传统的集中式时频差估计，也包含最新的分布式时频差定位。本书是作者所在团队近年来在无源定位领域中研究工作的总结和梳理，主要从时频差定位的角度，总结了针对时频差定位的一些基本原理和最新的研究结果，供读者参考使用。
全书共分为7章。
第1章为绪论，主要介绍了时频差无源定位的相关背景知识，是时频差无源定位的先导；
第2章主要介绍了时频差定位系统的主要配置，是进行时频差无源定位的基础；
第3章至第7章是本书的主体部分，主要从连续信号、脉冲信号的参数估计, 集中式定位、分布式定位等方面，介绍了作者所在团队的研究结果，是时频差无源定位技术的主体内容。
本书由胡德秀、刘智鑫、赵勇胜共同编著，其中，胡德秀主要负责第1、3、4、6章的写作，刘智鑫主要负责第5、第7章的写作，赵勇胜主要完成第2章的写作。赵拥军教授、黄洁教授对全书进行了审阅和指导，并提出了宝贵的意见与建议，在此表示诚挚的感谢。清华大学黄振老师也对本书内容的研究过程进行了耐心指导，在此同样表示诚挚的感谢。本书在编写过程中也得到了战略支援部队信息工程大学五院各级领导与同事们的帮助和指导，在此深表感谢。本书主要内容的研究得到了国家自然科学基金（项目编号61703433）的支持和资助，在此一并表示感谢。由于作者水平有限，本书难免存在一些疏漏和不足之处，殷切希望广大读者批评指正。
编 者2018.3.1于郑州
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