玩转乐高EV3：搭建和编程AI机器人_[美]凯尔·马克兰（Kyle Markland）_9787111615842

人工智能（AI）是未来的大势所趋，对于青少年AI教育、STEAM教育来说，乐高EV3机器人是一个对青少年和成年人都充满强烈吸引力，并且有趣、好玩又培养创造力和动手能力的高效教育手段。玩转乐高EV3：搭建和编程AI机器人通过从初级到高级的6个EV3项目，讲解智能机器人的搭建和编程知识，并以实际生活中的AI机器人应用与之相对应。帮助读者全面深入掌握EV3技能与了解AI应用，开发制作出自己的智能机器人。学习创造是一种乐趣，玩转乐高EV3：搭建和编程AI机器人适合任何对机器人感兴趣、想学习搭建和编程的读者，无论你是青少年还是成年人，都可以获得创造的乐趣。

原书前言本书展示了从初级到高级共6个EV3项目，每一章用示例讲解一个项目的搭建和编程概念，并以实际生活中的智能机器人应用与之相对应。每章的内容都以前一章的知识为基础，让你逐步掌握EV3的相关知识，并在最后一章完成最难的项目。当你读完本书时，将完全掌握EV3的技能，能开发制作出你自己的智能机器人了。乐高头脑风暴EV3是一款适合各年龄段和各层次技能水平爱好者的机器人平台，自RCX 以来，乐高头脑风暴机器人成为整整一代人的机器人，EV3是第三代头脑风暴产品，许多年轻的爱好者用它开始了机器人的学习之旅，用乐高科技系列零件搭建机器人结构，使用传感器让机器人能够响应环境，最后在计算机上用独特的图形化软件编写程序并下载到EV3程序块上，让机器人焕发活力。EV3已经成为学校、家庭以及FLL机器人比赛中的主角，全球的教育工作者都充分认识到了它的教育价值，它不仅是良好的学习工具，同时也为你带来了乐高的乐趣。本书适合对象本书适合任何对机器人感兴趣、想学习搭建和编程的读者，阅读本书之前，应先熟悉有关EV3图形化编程和乐高科技系列搭建的基本知识。本书涵盖内容第1章，智能机器人简介。解释了机器人必须具备哪些素质才会被认为是智能的，讨论了现实世界中两个智能机器人的例子。本章还介绍了乐高头脑风暴机器人平台和本书中包含的6个机器人项目。第2章，防卫坦克目标追踪机器人。介绍坦克式驱动的工作原理，以及传动比、转台、凸轮、EV3红外传感器等概念和组件，探讨了在智能机器人中使用比例逻辑的优势，并简要介绍了应用比例逻辑的信标跟随程序。第3章，欧姆尼陆地车超级全地形车。再次使用坦克履带，搭建能适应崎岖地形的越野车辆，介绍了蜗轮、齿轮齿条和离合器等高级结构，讲解里如何为坦克式机器人编写遥控程序，并解释了如何使用接近传感器编写自动防撞程序。第4章，蒂米顿鲨鱼交互式机器人。结构紧凑，创新的自定义GUI（图形用户界面）将多个程序合并为一体。使用了颜色传感器，大量程序功能让这条鲨鱼拥有了生命。第5章，格兰特魔兽古怪的双足机器人。这是一个用EV3构建的简单步行机器人，本章展示了如何用机器人的外观设计展示其个性，描述了嵌套切换模块如何使机器人做出决策，并列出了如何用程序功能为兽人提供丰富交互特性。第6章，猎鹰遥控赛车。本章解释了如何构建现实世界中的汽车传动系统和转向系统，演示了如何用编程的方式让汽车转向系统自动回中，介绍了汽车式机器人的遥控程序，并讲解了我的模块基础知识。第7章，GPS车自主EV3导航。本章介绍了两种导航传感器（GPS 传感器和指南针传感器），并讲解了它们的基础知识。描述了如何在猎鹰的基础上添加这些传感器，讲解了如何编写程序让机器人使用传感器自主导航到用户定义的GPS坐标处。如何充分利用这本书● 在你计算机上安装EV3家庭版软件（版本1.22或更高）。● 花些时间熟悉EV3。它是图形化编程软件，将代码模块连接在一起的方式编写程序。你应该知道模块的名称，以及可以在哪个选项卡中找到它。你还应该熟悉如何拖拽模块，把它放入程序中，知道如何更改模块的模式，并基本了解各个模块的功能。● 熟悉EV3程序块并了解使用它的基础知识。了解如何打开和关闭电源、通过USB线缆从计算机下载程序、浏览菜单以选择要运行的程序，并在必要时更换电池。● 你应该拥有使用乐高科技零件进行搭建的经验。本书中的所有机器人都是使用科技零件制作的。● 你可以选择在计算机上安装LDD。是一个乐高CAD程序，可以用来构建和查看乐高数字模型，它还能为数字模型生成搭建说明书。LDD 软件会为你学习本书中的项目提供指导，你可以从中文乐高论坛上的本书专版中下载每个项目的LDD 文件，并使用LDD软件打开它们。● 除了EV3家庭版套装（31313）之外，你还需要为本书中包含的项目准备额外的乐高科技零件（唯一的例外是蒂米顿鲨鱼项目，其只用EV3家庭版套装中的零件即可完成）。你可以使用LDD生成零件清单，这能帮助你了解需要多少其他科技零件。在第7章 GPS车自主EV3导航中，你还需要准备Dexter Industries和HiTechnic的第三方传感器。● 在开始编程之前，请将EV3程序块上的固件更新为1.09H或更新版本。下载本书中项目的内容在中文乐高论坛为本书设立了专版，你可以在此下载本书各个项目的搭建说明（LDD文件）、程序（.EV3）和运行视频。你还可以在此发表本书的学习和使用心得、提出问题或留下评论。与阅读本书的读者共同分享。

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