前言
第1章绪论1
11气压传动系统节能的研究背景和意义1
12气压传动系统排气节能研究现状3
121将排气能量转换成其他形式能量的节能研究状况3
122设计节能回路减少排气腔耗气量以实现节能的研究状况4
123气罐式排气回收节能研究状况6
13有待研究解决的问题8
131气罐式排气回收节能技术8
132微型排气回收高效节能涡轮发电再利用技术10
第2章排气回收控制系统的数学建模及仿真11
21功率键合图法的基本思想及其在气动系统仿真领域的实现11
22气罐式排气回收控制系统键合图模型的建立15
221排气回收系统的工作原理16
222系统键图模型的建立17
23气罐式排气回收控制系统数学模型的建立22
231能量方程23
232气缸活塞的运动方程23
233流量方程24
24气罐式排气回收系统仿真模型的建立与实验验证26
241仿真模型的建立27
242仿真模型的实验验证27
25微型排气回收涡轮发电系统相关数学模型的建立与实验验证30
251基于AMESim的气动系统动态特性数学模型的建立30
252AMESim仿真模型的实验验证31
253涡轮叶片受力模型的建立32
254微型涡轮输出转矩分析34
26小结36
第3章排气回收节能系统基本特性的实验3731实验内容及方法37
311气罐式排气回收实验台搭建37
312气罐式排气回收节能实验内容39
313微型排气回收涡轮发电系统实验台搭建39
314微型排气回收涡轮发电系统实验内容41
315实验数据处理41
32气罐式排气回收时对气缸动态特性的影响44
321对气缸两腔压力的影响44
322对气缸活塞运动特性的影响47
33气罐式排气回收切换控制压差的理论分析50
331数学模型的简化51
332回收系统中影响气缸动态特性的因素分析52
333排气回收切换控制压差的推导57
34气罐式排气回收切换控制压差的实验59
341实验内容及方法59
342实验结果及分析59
35气罐式排气回收切换控制判据及控制策略分析62
36微型涡轮发电系统对气缸动态特性的影响62
361不同气源压力下对气缸两腔压力的影响62
362不同气源压力下对气缸活塞运动特性的影响64
37小结65
第4章排气回收装置的设计与实验6641气罐式排气回收控制装置的设计与实验66
411定差减压阀控制装置66
412差压开关控制装置70
413气罐式排气回收控制装置的比较分析72
42微型排气回收涡轮发电装置的设计与实验74
421气缸排气侧冲击能量的分析75
422微型涡轮发电系统的性能需求分析76
423微型涡轮发电系统的方案设计77
424微型涡轮发电装置的详细结构设计与优化78
425微型涡轮输出特性数值模拟80
426微型蜗壳结构优化设计分析83
427微型涡轮系统发电的特性86
428微型涡轮发电系统结构优化设计89
43小结91
第5章排气回收系统回收效率的评价方法9351气罐式排气回收系统的能量传递和转换过程分析93
52气罐式排气回收效率评价方法的理论分析94
521气缸排气腔初始能量分析94
522回收能量分析95
523气缸驱动腔能耗增加率的理论分析及实验97
524排气回收效率的评价方法101
53气罐式排气回收效率的实验101
54微型排气回收涡轮发电系统转换效率的分析103
541输入能量分析103
542输出能量分析104
543微型涡轮发电系统效率计算105
544效率实测分析105
55小结106
后记总结与展望108
附录Matlab/Simulink仿真程序110
参考文献114气压传动系统排气回收节能技术目录