本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是在第1版（面向21世纪课程教材）的基础上修订而成。本书系统地论述了机械振动的基础理论和分析方法，以本科生教学为目标，删去第1版中适合研究生教学要求的提高部分内容。线性振动部分加强了频域分析方法和能量方法，适当补充有关连续系统振动的新内容，加强了对近似方法的理论依据和误差估计的叙述，使理论更为完整和系统。同时，保留原教材中以通俗易懂的方式对工程中常见的非线性振动问题的简单分析，以及随机振动和混沌振动的基本知识，适当补充了例题和习题。本书共分8章。第一、二、三章讨论单自由度系统的自由振动、受迫振动和暂态响应，第四章叙述自激振动，第五、六章讨论多自由度系统的振动和近似计算方法，第七、八章讨论连续系统的振动和近似计算方法。各章均附有习题和答案。本书可作为工程力学、机械工程、航空工程和土木工程等专业的教学用书，也可作为从事与机械振动有关工作的工程技术人员的参考书。
本书第2版出版至今已近八年。此次修订仍保留原教材的体系和特点不变。参照教学实践中反馈的意见，对书中已发现的错误作了改正，适当增加了例题、习题和参考书目。此外，在内容上作了一些补充：
1.在单自由度系统的受迫振动一章中，增加了当外界激励通过系统内参数变化实现时的振动，即参数振动。简要叙述了参数振动的基本概念和分析方法，解释了参数共振现象，举例说明工程中实际发生的参数振动问题，以使学生对绪论中提到的各种振动现象有更全面的了解。
2.在连续系统的振动一章中，增加了一维连续系统的波动内容。振动与波动是由同一数学模型波动方程所描述的两种不同现象。简要叙述了波动的基本概念和分析方法，着重解释波动与振动之间的相互联系。
为方便教学和自学，第3版中提供了与本书配套的由上海交通大学蔡国平教授编制的计算机辅助教学课件，以及自激振动和混沌振动的专题讲座课件。上海交通大学余征跃高级工程师为本书录制了振动实验视频。各章还附有与内容有关的其他视频资料。上述教学课件和视频资料均可通过扫描二维码参阅和使用。
书稿承蒙北京理工大学胡海岩院士审阅并提出宝贵修改意见，浙江大学庄表中教授、北京工业大学杨晓东教授、沈阳航空航天大学张业伟副教授协助提供视频资料，在此作者谨表示衷心感谢。书中不足之处望读者不吝指正。
绪论
§0．1 振动和振动力学
§0．2 振动的分类
§0．3 振动力学发展简史
§0．4 振动力学在工程中的应用
第一章 自由振动
§1．1 线性系统的自由振动
§1．2 相轨迹与奇点
§1．3 保守系统的自由振动
§1．4 静态分岔
§1．5 耗散系统的自由振动
习题
第二章 受迫振动
§2．1 线性系统的受迫振动
§2．2 工程中的受迫振动问题
§2．3 非线性系统的受迫振动
§2．4 受迫振动的混沌性态
§2．5 参数振动
习题
第三章 暂态响应
§3．1 暂态响应的时域分析
§3．2 暂态响应的频域分析
§3．3 随机激励的响应
§3．4 工程中的暂态响应问题
习题
第四章 自激振动
§4．1 自激振动概述
§4．2 极限环与范德波尔方程
§4．3 工程中的自激振动问题
§4．4 张弛振动与动态分岔
习题
第五章 多自由度系统的振动
§5．1 多自由度系统的动力学方程
§5．2 多自由度系统的自由振动
§5．3 特征方程的零根和重根情形
§5．4 多自由度系统的响应
§5．5 有阻尼的多自由度系统
§5．6 非线性多自由度系统
习题
第六章 多自由度系统振动的近似计算
§6．1 邓克利法
§6．2 瑞利法
§6．3 里茨法
§6．4 矩阵迭代法
§6．5 子空间迭代法
习题
第七章 连续系统的振动
§7．1 弦和杆的振动
§7．2 一维线性波动
§7．3 梁的弯曲振动
§7．4 梁振动的特殊问题
§7．5 膜和板的振动
§7．6 能量原理与动力学方程
习题
第八章 连续系统振动的近似计算方法
§8．1 集中质量法
§8．2 能量原理与瑞利商
§8．3 假设振型法
§8．4 加权残数法
§8．5 传递矩阵法
§8．6 有限元法
习题
附录 拉普拉斯变换表
参考文献
索引
外国人名译名对照表
Synopsis
Contents
书单推荐
