本书介绍了智能运输系统的基本概念、基本构成、规划方法，详细讨论了城市信号控制系统、车辆定位与导航系统、高速公路管理系统及电子收费等ITS应用系统中的理论与关键技术。
第一章 绪论
第一节 概述
第二节 智能运输系统主要研究内容
第二章 智能运输系统构成
第一节 的出行者信息系统(ATIS)
第二节 的交通管理系统(ATMS)
第三节 的公共交通系统(APTS)
第四节 的车辆控制系统(AVCS)
第五节 电子收费系统(ETC)
第六节 商用车辆运营系统(CVOS)
第七节 智能运输系统相关技术
第三章 智能运输系统规划
第一节 智能运输系统体系框架
第二节 智能运输系统标准化
第三节 智能运输系统评价
第四章 中国智能运输系统体系框架
第一节 概述
第二节 中国ITS需求分析
第三节 中国ITS逻辑框架
第四节 中国ITS物理框架
一、概述
电子收费系统（ETC，Electronic Toll Collection System）采用了无线电通信、计算机、自动控制等新技术，通过路侧设备与车载电子标签的无线通信，在不需停车的情况下，自动完成收费过程。
ETC系统收费过程中流通的不是传统的现金，而是电子货币。收费电子化是电子收费系统的一个重要特征，电子收费系统的另一个重要特征，是实现了公路的不停车收费。使用ETC系统的车辆只需要按照限速要求直接驶过收费道口，收费过程自动完成，不必再像以往一样在收费亭前停靠、付款。
ETC系统与传统收费方式不同，它省去了用户在收费站的停车、交费环节，可以避免车辆在收费口的停车等待以及交费的时间，避免了由于收费造成的交通延误与交通拥堵。统计表明，不停车收费车道的通行能力为2 500辆／h，是人工收费的5倍以上，相当于增加5条人工收费通道。因此，ETC系统将会有效地提高有限空间的利用率，极大地提高公路收费站的通行能力，解决了因停车收费所造成的收费站堵塞。
1．ETC系统的特点
（1）省去了车辆在收费站处的停车、收费环节，消除了车辆在收费口处的停车等待、交费的时间，摆脱了由于收费造成的交通堵塞现象。
（2）驾驶员不必在收费站直接支付现金，从而避免了各种舞弊和误用现象。
（3）可以在不建造额外收费设施（如：更大的收费广场）的情况下提高车流量，还可以减少收费人员的数量，从而减少收费成本。
（4）对于公众来说，由于不停车收费系统消除了汽车在收费站的等待时间，因此在收费广场怠速车辆大大减少，从而减少了排向大气的汽车尾气，降低了大气污染。
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