定 价：51 元
丛书名：“十二五”国家重点图书出版规划项目中国科学技术大学精品教材
- 作者：李嗣福
- 出版时间：2014/8/1
- ISBN：9787312035500
- 出 版 社：中国科学技术大学出版社
- 中图法分类：TP273
- 页码：13,413页
- 纸张：胶版纸
- 版次：3
- 开本：16K
本书共8章，主要内容有：信号转换与Z变换、计算机控制系统数学描述、动态分析、基于输入输出模型设计、基于状态空间模型设计、模型预测控制算法及设计和计算机控制系统的工程实现技术。
总序
第3版前言
第2版前言
前言
第1章 计算机控制系统概述
1.1计算机控制系统的组成
1.1.1计算机反馈控制系统及其中信号类型
1.1.2计算机控制系统的组成
1.2计算机控制系统的类型和特点
1.2.1计算机控制系统的类型
1.2.2计算机控制的主要特点
1.3计算机控制系统的分析设计理论简介
1.4计算机控制的发展概况及趋势
习题
第2章 信号转换与2变换
2.1数字信号和A／D转换
2.2采样信号
2.2.1理想采样信号
2.2.2实际采样信号
2.2.3采样信号分析
2.3采样定理与采样周期选取
2.3.1采样定理
2.3.2重构公式说明
2.3.3采样周期T选取
2.4信号恢复与保持器
2.4.1零阶保持器特性分析
2.4.2一阶保持器特性分析
2.5 Z变换
2.5.1采样信号拉氏变换
2.5.2 Z变换定义与说明
2.5.3 Z平面与S平面的映射关系
2.6.2变换性质、定理和2变换及其反变换求法
2.6.1 Z变换基本性质和定理
2.6.2 Z变换求法
2.6.3 Z反变换
2.7修正2变换
2.7.1修正2变换定义
2.7.2求修正Z变换的方法
习题
第3章 计算机控制系统数学描述
3.1离散系统与差分方程
3.1.1 离散系统有关定义
3.1.2差分方程
3.1.3差分方程求解
3.2 2传递函数
3.2.1 2传递函数定义
3.2.2 2传递函数与差分方程相互转换
3.2.3 2传递函数与单位脉冲响应序列的相互转换
3.3离散系统的状态空间表示式
3.3.1动态系统的状态空间描述
3.3.2由差分方程求离散系统状态空间表示式
3.3.3 由z传递函数求离散系统状态空间表示式
3.3.4状态线性变换与状态空间表示式的规范型
3.3.5离散状态方程的求解
3.3.6离散系统的特征方程
3.4计算机控制系统连续部分的离散化状态空间表示式
3.5计算机控制系统的2传递函数
3.5.1数字部分的Z传递函数
3.5.2连续部分的Z传递函数
3.5.3计算机控制系统的闭环2传递函数
习题
第4章 计算机控制系统特性分析
第5章 计算机控制系统基于输入输出模型设计法
第6章 计算机控制系统的状态空间设计法
第7章 模型预测控制算法及设计
第8章 计算机控制系统的工程实现
参考文献
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