《电动汽车电驱动系统原理与检修》系统地介绍了电动汽车电驱动系统基础知识、电动汽车电驱动理论基础、电驱动控制电力电子技术、电动汽车电驱动系统结构原理，以及比亚迪出电动汽车、北汽新能源汽车和丰田普锐斯汽车等典型电动汽车电驱动系统的检修等内容。《电动汽车电驱动系统原理与检修》内容详实，图文并茂，注重实例介绍，内容深入浅出，可读性强，适合广大新能源汽车行业从业者学习参考，也可供广大汽车专业及相关专业的职业院校作为教材选用。
《电动汽车电驱动系统原理与检修》详细讲述了电动汽车电驱动理论基础、结构、原理和检修知识，并且列举了比亚迪电动汽车、北汽新能源汽车和丰田普锐斯汽车等典型实例讲解如何检修，便于读者理解和掌握。
随着我国经济水平的提高，汽车已成为生活中的交通和出行的工具，也推动了汽车产业的快速发展，我国已经连续多年成为世界汽车产销第一大国。汽车的消费提高了人们的生活质量，方便了人们的出行，但也带来了石油大量消耗和对石油的依赖性，甚至出现能源危机，同时汽车尾气也造成空气污染，为此，全世界都在应对石油短缺、环境污染和气候变暖的共同挑战，也纷纷出台相关的措施节能减排。在汽车领域，各国提高汽车节能技术和汽车尾气排放标准，加快培育和发展节能汽车与新能源汽车的进度，既是有效缓解能源和环境压力，推动汽车产业可持续发展的紧迫任务，也是加快汽车产业转型升级、培育新的经济增长点和国际竞争优势的战略举措。正是在此背景下，组织出版了新能源汽车系列图书。
电驱动系统作为电动汽车核心技术之一，在电动汽车上起到了驱动车辆前进并且能够回收制动能量的作用。在纯电动汽车和燃料电池汽车上，电驱动系统作为车辆唯一的驱动力来源，提供了车辆行驶全部的驱动力，保证车辆的行驶动力性、平顺性等性能，其作用相当于传统汽车的发动机。在电动汽车电驱动系统的发展过程中，异步电机驱动系统得到了非常广泛的应用。但是随着电动汽车电驱动系统技术要求的不断提高，永磁同步电机驱动系统( PMSM)在国内外电动汽车上的应用逐渐得到了加强。
在现有关于电动汽车的大量图书出版物中，关于电驱动系统应用技术的介绍较少，因此我们编写了《电动汽车电驱动系统原理与检修》一书。
本书系统地介绍了电动汽车电驱动系统基础知识、电动汽车电驱动理论基础、电驱动控制电力电子技术、电动汽车电驱动系统结构原理，以及比亚迪电动汽车、北汽新能源汽车和丰田普锐斯混合动力汽车等典型电动汽车电驱动系统的检修等内容。本书内容翔实、图文并茂，注重实例介绍，内容深入浅出，可读性强，适合广大新能源汽车行业从业者学习参考，也可供广大汽车专业及相关专业的职业院校作为教材选用。
本书由合肥职业技术学院杨光明教授、南京中邦智慧教育科技有限公司姜琳晖担任主编，宿迁中等专业学校朱军、江苏城市职业学院徐州分院闫军担任副主编，参加编写的还有徐峰、潘明明、周钊、汪倩倩、魏金营、杨小波、潘珊珊、连昺、周宁、潘旺林、陈忠民、徐淼、程宇航、汪立亮。真诚感谢在本书编写过程中提供支持帮助的各位企业老总、同行及参与院校领导。
由于新能源汽车领域技术日新月异，同时编者知识和能力也存在不足，书中难免存在疏漏和不当之处，请读者及时反馈，以便以后修订。
编者
第一章电动汽车电驱动系统基础知识1
第一节电动汽车概述1
一、发展电动汽车的必要性1
二、电动汽车的类型及特点3
三、电动汽车发展的关键技术7
第二节电动汽车电驱动系统简介9
一、电驱动系统的基本构成及作用9
二、电动汽车电驱动系统技术要求9
三、电驱动系统的发展现状及趋势12
四、典型电动汽车电驱动系统结构18
第二章电动汽车电驱动理论基础21
第一节电动汽车的结构原理21
第二节电动汽车的动力学24
一、电动汽车受力的分析24
二、动力学方程29
三、汽车行驶的附着条件与附着率30
四、电动汽车的性能32
第三节电动汽车电驱动系统的动力需求特性37
一、电驱动系统的特性37
二、传动装置的特性39
三、电动汽车动力性能的分析39
第四节电动汽车电驱动系统参数的匹配准则40
一、电机参数的匹配40
二、传动装置的参数匹配41
第三章电驱动控制电力电子技术43
第一节电力半导体器件44
一、不可控型开关器件44
二、半控型开关器件晶闸管46
三、典型全控型器件50
四、宽禁带半导体器件60
第二节电力半导体器件的驱动电路及保护61
一、电力半导体器件的驱动电路61
二、电力电子器件的保护65
三、电力电子器件的串联和并联使用67
第三节整流电路69
一、单相半波可控整流电路69
二、三相半波可控整流电路76
三、三相桥式全控整流电路80
第四节逆变电路82
一、直流发电机-电动机系统电能的流转83
二、逆变产生的条件83
三、逆变失败与最小逆变角的限制85
第五节母线支撑电容器86
一、支撑电容器的类型及特点87
二、支撑电容器的选用与设计92
第四章电动汽车电驱动系统结构原理94
第一节驱动电机95
一、电动汽车驱动电机简介95
二、直流电机100
三、交流感应电机103
四、永磁电机107
五、开关磁阻电机110
六、轮毂电机113
第二节逆变器与变频器115
一、逆变器115
二、变频器116
第三节控制系统119
一、电动汽车整车控制器119
二、驱动电机控制器122
三、电动汽车制动能量回收系统126
第四节电驱动系统故障诊断128
一、电驱动系统故障分类128
二、驱动系统失效模式与机理分析129
三、故障诊断与容错策略131
四、电动汽车电机噪声分析及故障诊断132
第五章典型电动汽车电驱动系统的检修135
第一节比亚迪E6纯电动汽车电驱动系统的检修135
一、电驱动系统结构组成135
二、驱动电机的检修139
第二节北汽新能源汽车电驱动系统的检修147
一、驱动电机系统概述147
二、驱动电机的检修156
第三节丰田普锐斯电机及驱动系统的检修164
一、驱动电机的结构特点164
二、电机及驱动系统的故障诊断与排除167
三、电机及驱动系统故障排除实例174
参考文献181
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