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现代控制工程 
定 价：138 元
9 7 6 8 5 7 4 0 6 3 9 0 4 读者对象:本书适用于自动化、控制工程等控制类专业和机械类、机电类、近机类等非控制类专业，包括机械工程、机械设计及理论、机械制造及自动化、机械电子工程等专业研究生和高年级本科生用作教材，也可供有关专业技术人员参考。
本书以现代控制理论为主要内容，强调现代控制理论和机械工程应用背景的结合，以及利用控制系统辅助软件进行系统分析和设计的能力。主要介绍现代控制理论中的核心内容一以状态空间为基础的线性系统分析和综合，并通过丰富的机电案例展现现代控制理论在机械工程中的具体应用。主要内容包括：控制系统的状态空间表达式；状态空间表达式的求解;控制系统的稳定性与李雅普诺夫方法；控制系统的能控性与能观性；系统的状态反馈、极点配置与状态观测器；系统的**控制；现代控制理论在机械工程中的应用。本书还运用典型机电系统，介绍了MATLAB在控制系统的分析和设计的实际应用。
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