《输电线路无人机巡检技术》输电线路巡检是保障电网安全运行的重要方式，运用无人机巡检是一种高效、智能、全新的输电线路巡检模式，有别于传统的人工巡检和其他巡检模式，代表了智能电网输电线路巡检的发展方向。本书结合宜昌供电公司检修分公司输电运检室在无人机巡检领域的一系列科技创新成果，系统研究和总结编写而成。
本书共6章，包含输电线路巡检技术概述、输电线路特征及常见缺陷、无人机多传感器数据采集技术、无人机巡检作业、无人机巡检技术改进及无人机巡检技术展望。全书内容新颖，指导性强，对于推动无人机输电线路巡检技术发展与进步具有重要意义。
适读人群 ：《输电线路无人机巡检技术》本书可供电力行业从事输电线路检修与运行工程技术人员和工人学习、参考，也可用作输电线路检修人员培训教材。
输电线路无人机巡检已成为电网运行维护的发展方向
输电线路巡检是保障电网安全运行的重要方式，无人机巡检是一种高效、智能、全新的输电线路巡检模式，有别于传统的人工巡检和其他巡检模式，代表了智能电网输电线路巡检的发展方向。随着无人机巡检技术的发展进步，电力巡检已逐步过渡到“机巡为主、人机协调”的巡检模式，本书结合国网宜昌供电公司检修分公司输电运检室在无人机巡检领域中的一系列科技创新成果，对无人机改进和人机结合的现场技术经验系统总结编写而成。
本书共6章，包含输电线路巡检技术概述、输电线路特征及常见缺陷、无人机多传感器数据采集技术、无人机巡检作业、无人机巡检技术改进及无人机巡检技术展望。全书内容丰富，指导性强，以无人机巡检现场的可操作性、可指导性和实用性为目的，对无人机巡检的相关专业知识进行阐述，可作为供电企业输电线路工作人员的培训教学用书，也可用作输电线路运维人员培训教材，对于推动无人机输电线路巡检技术发展与进步具有重要意义。
本书编写过程中得到了各级领导、专家的指导和帮助，在此表示由衷的感谢。
由于时间仓促，本书难免存在不足之处，恳请广大读者批评指正。
编者
2016年8月
何健，国网宜昌供电公司检修分公司输电运检室主任，高级政工师、工程师、经济师，三峡大学兼职硕士研究生导师，多年从事输电线路运检工作及专业研究。作者带领团队的研发成果获得多项国家专利，专业论文、典型经验均被国家核心期刊登载，为输电运检技术的智能运用起到了推动作用。曾荣获宜昌市“五一劳动奖章”、湖北省电力公司“运检标兵”等多项荣誉。
输电线路巡检技术概述. 1
输电线路特征及常见缺陷 5
无人机多传感器数据采集技术. 25
无人机巡检作业 41
无人机巡检技术改进 53
无人机巡检技术展望 79
无人机班组管理工作标准. 83
架空输电线路无人机巡检作业考核标准及附表 89
参考文献 99
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