本书精选生产一线中８８ 个有代表性的经典ＰＬＣ 控制实例， 介绍三菱ＰＬＣ 基本指令、步进指令、高级指令的应用及ＰＬＣ 综合应用， 并对相应程序的梯形图进行分析， 内容涵盖三菱ＰＬＣ 的基本控制电路、ＰＬＣ 的综合控制电路及ＰＬＣ 改造典型机床控制电路， 帮助读者在最短的时间内掌握三菱ＰＬＣ 的应用编程。
本书可作为电气自动化、机电一体化等相关专业技术人员的培训和自学教材， 还可作为高职高专院校电气工程自动化、机电一体化等相关专业的参考读物。
本书以编程应用为切入点， 深入浅出地介绍了ＰＬＣ 基本控制电路的应用、
ＰＬＣ 综合控制电路的应用， 以及利用ＰＬＣ 改造机床控制电路， 内容简单易学，
便于理解和掌握， 能够为读者开阔ＰＬＣ 程序设计的思路和视野， 提高ＰＬＣ 程序
设计的可靠性和效率。通过对本书的学习， 读者可以顺利地进行较为复杂的、
具有多种功能的ＰＬＣ 控制电路的设计和开发
前 言
作为工业自动化理想控制器的 ＰＬＣ， 与工业机器人、 ＣＡＤ ／ ＣＡＭ 一同被誉为 “ 现代工业自动化三大支柱”， 并跃居榜首， 现已广泛应用于自动化的各个领域。 ＰＬＣ 具有体积小、 控制可靠、 控制较为灵活、 效率高及价格较低等特点， 已经在工业自动化生产线、 数控机床及智能机器人等制造业领域得到了广泛的 应用和普及， 从事 ＰＬＣ 的开发及应用的人员越来越多， 在各类院校的电气、 机 电一体化专业及机械专业都开设了有关 ＰＬＣ 的课程， 全国各类职业院校技能大
赛以及全国职工技能大赛更是增加了有关 ＰＬＣ 综合应用的项目。 为了更好地普及与提高有关 ＰＬＣ 的应用技术， 编者急读者所急， 满足广大
读者及广大的电气工作者对 ＰＬＣ 应用技术的学习需求， 特别是如何利用 ＰＬＣ 去 改造典型的控制电路， 我们组织了一批有实践经验的专家、 教授和高级技师编
写本书， 将生产一线中的经典实例进行归纳、 充实和修改， 选择了具有代表意 义的 ８８ 个例子， 对整体内容的深度和广度进行了梳理， 本着由浅入深， 由易到 难， 注重实践操作的编写原则， 并且对编程技巧进行重点分析， 使程序的可移
植性强。
本书以编程应用为切入点， 深入浅出地介绍了 ＰＬＣ 基本控制电路的应用、 ＰＬＣ 综合控制电路的应用， 以及利用 ＰＬＣ 改造机床控制电路， 内容简单易学， 便于理解和掌握， 能够为读者开阔 ＰＬＣ 程序设计的思路和视野， 提高 ＰＬＣ 程序 设计的可靠性和效率。 通过对本书的学习， 读者可以顺利地进行较为复杂的、 具有多种功能的 ＰＬＣ 控制电路的设计和开发。
但愿本书为广大电气自动化工作人员所乐用， 成为您的良师益友！ 本书的编写参考和借鉴了有关专家的论著、 技术观点和许多宝贵的资料，
再次对他们致以最衷心的感谢！
由于编者水平有限， 书中的错误和不妥之处， 敬请读者批评指正。
编 者
２０１８ 年 ５ 月
目 录
前言
第 １ 章 ＰＬＣ 的基本控制电路 １
例 １ 三相异步电动机的连续控制 １
例 ２ 三相异步电动机的连续与点动混合控制 ４
三相异步电动机的正反转控制 ５
三相异步电动机自动正反转控制 ８
行程开关控制的位置控制电路 １０
用接近开关作自动停止的可逆运行控制电路 １１
三相异步电动机自动往返控制电路 １３
带点动和单循环控制的自动往返控制电路 １５
三相异步电动机自动往返控制电路 １７
具有循环次数控制的自动往返电路 （ 一） １９
具有循环次数控制的自动往返电路 （ 二） 20
具有点动 ／ 循环次数控制的自动往返电路 ２２
两台笼型电动机按顺序启动、 停止 （ Ｍ１ 先启、 后停） 控制电路 （ 一） ２４
两台笼型电动机按顺序启动、 停止 （ Ｍ２ 后启 、 后停） 控制电路 （ 二）２６
两台电动机先后启动自动控制电路 ２８
ＰＬＣ 控制三台电动机顺序启停的设计 ３０
三台电动机顺序启动、 逆序停止的控制电路 ３１
点动与连续单向运行两地控制电路 ３３
三相异步电动机自耦变压器降压启动控制 ３４
三相异步电动机 －△降压启动控制电路 ３６
三相异步电动机 －△降压启动可逆运行电路 ３８
三相异步电动机延边△降压启动控制电路 ３９
三相绕线转子异步电动机串电阻降压启动电路 ４０
三相绕线转子异步电动机串接频敏变阻器可逆启动电路 ４２
时间继电器控制的电磁抱闸制动器通电制动控制电路 ４３
三相异步电动机单向反接制动电路４５
粉末冶金制品压制机控制系统４６
无变压器单相半波整流能耗制动自动控制电路４８
三相异步电动机定子串电阻降压启动电路 ４９
三相异步电动机 －△启动断电延时能耗制动电路 ５０
三相异步电动机可逆运行的能耗制动电路 ５２
速度继电器控制的三相异步电动机能耗制动电路５３
三相异步电动机的双速控制电路 （ 一） ５５
三相异步电动机的双速控制电路 （ 二） ５７
三相三速异步电动机的控制电路５９
脉冲发生器 ６１
振荡电路 ６１
电子钟 ６２
电动机可逆串电阻降压启动， 反接制动电路６３
用一只按钮控制 ５ 台电动机的启停６４
例 ４１ 电加热炉挡位控制电路 ６５
例 ４２ 用一只按钮 ＳＢ１ 控制三台电动机单独启动， 用另一只
按钮 ＳＢ２ 控制三台电动机单独停止６７
自动门控制电路６８
用一只按钮任意改变定时器的定时值 ７０
第 ２ 章 ＰＬＣ 的综合控制电路７１
用 ＰＬＣ 实现笼型电动机两地轮换卸料控制电路 ７１
用 ＰＬＣ 实现水塔自动给水控制电路 ７３
用 ＰＬＣ 实现笼型电动机料斗运煤自动循环控制电路 ７４
用 ＰＬＣ 实现笼型电动机无进给切削自动循环控制电路７６
报警及灯光闪烁电路７８
彩灯控制电路 ８０
自动剪板机控制系统８１
轧钢机控制系统８３
水泵电动机自动控制８６
人行道交通灯控制系统 ８８
交通信号灯控制系统 （ 一） ９２
交通信号灯控制系统 （ 二） ９４
大小球自动分选系统１００
啤酒自动灌装控制电路 106
啤酒自动装箱机控制电路 １０８
两种液体混合控制电路１１２
三种液体混合控制电路 １１５
自动送料装车控制系统１１８
注塑机的电气控制１２０
电镀生产线的自动控制系统 １２９
双面钻孔组合机床控制系统 １３１
加工中心刀库运动控制１３８
信号灯闪光频率控制１４２
运料小车控制系统 １４３
小车自动寻址控制１４５
密码锁控制 １４７
步进电动机正反转调速控制 １５２
花式喷泉的电气控制１５４
简易机械手控制系统１５７
机械手控制系统１５９
自动售货机的电气控制１６４
用 ＰＬＣ 对自动洗衣机控制系统进行改造１７０
用 ＰＬＣ 对恒压供水系统进行控制１７５
电梯控制系统１８２
物料传送分拣控制系统１８７
第 ３ 章 ＰＬＣ 改造典型机床控制电路２００
用 ＰＬＣ 改造 ＣＡ６１４０ 车床控制电路 ２００
用 ＰＬＣ 改造 ＣＡ６５０ 车床控制电路 ２０２
用 ＰＬＣ 改造 Ｍ７１２０ 磨床控制电路２０４
用 ＰＬＣ 改造 Ｍ１４３２Ａ 磨床控制电路 ２０７
用 ＰＬＣ 改造 Ｚ３０４０ 钻床控制电路 ２１０
用 ＰＬＣ 改造 Ｚ３０５０ 钻床控制电路 ２１３
用 ＰＬＣ 改造 Ｘ６２ 铣床控制电路２１６
用 ＰＬＣ 改造 Ｔ６８ 镗床控制电路 ２２０
用 ＰＬＣ 改造龙门刨床控制电路 ２２４
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