《固体波动陀螺理论与技术》总结了作者在固体波动陀螺领域多年的研制经验，介绍了该类型仪表的理论和技术发展现状，旨在为工程研发人员提供实质性的指导与帮助。
固体波动陀螺的制造特点是必须采用一整套的工艺技术，包括石英玻璃的机械加工和化学处理，仪表精密装配和真空处理技术，以及陀螺特性指标的特有检测方法等。同时需要特殊研发固体波动陀螺的电子线路、控制算法及信号处理方法。在探讨这一系列问题时，作者力图向读者提供解决上述问题的明确途径。
全书分为四章。第1章介绍了固体波动陀螺的基础理论，包括仪表误差的数学模型。第2章研究了固体波动陀螺（半球谐振陀螺）的主要部件——半球谐振子的设计与制造方法。第3章讨论了固体波动陀螺的结构、装配及真空处理方法。第4章阐述了固体波动陀螺电子控制线路的设计原则，并探讨了信号处理及陀螺可靠性问题。
随着陀螺仪表在现代信息技术领域中的广泛应用，导航装备已发展有数十类型。在宇航领域，固体波动陀螺（CVG）因其固有特性，可为太空中连续工作15~20年的近地和星际探测器提供信息保障，是最具前景的陀螺仪表之一。
与其他技术的发展情形相同，固体波动陀螺技术正处在新技术创新不断涌现、技术飞速发展的时期，很大一部分技术信息分布在专利和大量的期刊中，导致工程技术人员很难在不断增长的大量信息中找准技术方向。
本书总结了作者在固体波动陀螺领域多年的研制经验，介绍了该类型仪表的理论和技术发展现状，旨在为工程研发人员提供实质性的指导与帮助。
固体波动陀螺的制造特点是必须采用一整套的工艺技术，包括石英玻璃的机械加工和化学处理，仪表精密装配和真空处理技术，以及陀螺特性指标的特有检测方法等。同时需要特殊研发固体波动陀螺的电子线路、控制算法及信号处理方法。在探讨这一系列问题时，作者力图向读者提供解决上述问题的明确途径。
全书分为四章。第1章介绍了固体波动陀螺的基础理论，包括仪表误差的数学模型。第2章研究了固体波动陀螺（半球谐振陀螺）的主要部件——半球谐振子的设计与制造方法。第3章讨论了固体波动陀螺的结构、装配及真空处理方法。第4章阐述了固体波动陀螺电子控制线路的设计原则，并探讨了信号处理及陀螺可靠性问题。
衷心感谢向本书提供技术信息、提出宝贵意见和建议的各位专家。
卢宁·鲍里斯·谢尔盖耶维奇，，1956年出生，1979年毕业于俄罗斯莫斯科鲍曼国立技术大学，技术科学博士，俄罗斯莫斯科国立大学化学系高级研究员，在固体波动陀螺理论和技术领域发表多篇论文、两部专著，并拥有多项专利。
马特维耶夫·瓦列里·阿列克桑德洛维奇，1939年出生，技术科学博士，教授。曾为俄罗斯莫斯科鲍曼国立技术大学“信息和控制系统”科研教学综合机构负责人，“信息安全”教研室主任。俄联邦功勋学者，苏联和俄联邦国家奖获得者，俄联邦科教领域政府奖获得者，在仪表制造理论与技术领域发表200余篇科学著作和一系列专著，并拥有25项专利。
马萨拉布·米哈伊尔·阿列克谢耶维奇，1970年出生，1993年毕业于哈里克夫航空学院，物理数学博士，教授，俄罗斯莫斯科鲍曼国立技术大学“信息安全”教研室主任，在应用数学、信息、信号数字处理和无线电物理领域发表100余篇科学著作和一系列专著。
绪论
第1章 固体波动陀螺的基础理论
1．1 理想固体波动陀螺的数学模型
1．1．1 环形固体波动陀螺的工作原理
1．1．2 理想环形固体波动陀螺的动力学
1．2 非理想固体波动陀螺的数学模型
1．2．1 非理想固体波动陀螺的动力学
1．2．2 非理想固体波动陀螺的误差模型
1．3 薄壳形固体波动陀螺的数学模型
1．3．1 半球形固体波动陀螺的动力学
1．3．2 筒形固体波动陀螺的动力学
第2章 固体波动陀螺谐振子的设计与制造
2．1 固体波动陀螺结构
2．2 固体波动陀螺谐振子设计
2．3 石英玻璃的耗散特性
2．4 固体波动陀螺制造过程中对石英玻璃的处理
2．4．1 表面机械加工特性
2．4．2 表面化学处理
2．4．3 石英玻璃退火
2．4．4 低耗散的金属镀膜
2．5 固体波动陀螺谐振子的性能指标
2．5．1 频率特性
2．5．2 品质因数
2．5．3 质量不平衡
2．6 半球谐振子调平
第3章 固体波动陀螺敏感部件的装配与真空处理
3．1 固体波动陀螺中间隙一致性的保证
3．2 固体波动陀螺部件连接
3．3 敏感部件的真空处理
第4章 固体波动陀螺电子线路
4．1 固体波动陀螺控制回路的一般设计原则
4．2 固体波动陀螺的测量回路
4．3 数字信号处理器在固体波动陀螺电子线路中的应用
4．4 固体波动陀螺的可靠性
4．4．1 可靠性的预计
4．4．2 MTBF的试验评估
4．5 利用Allan方差方法分析固体波动陀螺输出信号
附录 皮尔逊分布
结束语
参考文献
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