水下自主声探测技术_陈韶华著_9787118120646

　　《水下自主声探测技术》围绕水下无人平台对水中目标的自主探测、定位、识别与参数估计问题，较全面地论述了水下声探测相关的技术理论及其工程应用。
　　《水下自主声探测技术》共分10章，主要介绍目标与海洋环境声特性、声基阵与波束形成、信号的时域检测、线谱检测与自动提取、目标的定向与定位、目标的距离和深度估计、目标运动参数估计、目标识别、矢量水听器及其应用等内容。
　　《水下自主声探测技术》重视理论分析与算法推导，给出了丰富的仿真和湖海试验实例，希望有益于读者借鉴并解决工程实践问题。
　　《水下自主声探测技术》体系完整，内容全面，是一部实践性与针对性较强的水下声探测领域专著，体现了水下无人平台自主声探测技术近年来的新成果，对水下无人平台自主声探测技术的发展和工程实践具有重要的指导作用。
　　《水下自主声探测技术》可供水下无人平台自主声探测技术科研、生产、试验和保障的专业人员参考，以及其他水下声探测领域的科研人员参考，也可作为高等院校相关专业的教材。

　　水下自主声探测技术，指基于水下无人平台的声信号检测、定位、识别与参数估计等技术，这些技术在无人平台上通过计算机程序自主实现。水下无人平台作为海洋监测体系的重要组成部分，有很多独特的优点。水下无人平台能机动灵活地布设在需要研究的特定海域，以水下系留、坐底或机动方式实现对特定海域的长期自主监测，记录海洋环境噪声与各类目标发出的声信号，通过信号处理，获得海洋环境与水下声源的信息。
　　传统上，水下自主声探测技术被归类到水声信号处理领域。可以说，水声信号处理技术是水下自主声探测技术的基础。但是，与通常的岸基或船基水声探测不同，水下自主声探测受到多方面的苛刻限制，主要包括：①无人平台一般尺度较小，不能布设大型基阵；②以电池供电，在水下长期值守，要求功耗不能太高；③需在无人参与条件下，在复杂海洋干扰背景中根据计算机程序自动完成全部检测、识别与定位任务，对智能化与可靠性要求非常高。
　　由于这些限制，在水下无人平台上实现对远距离目标的探测、定位、识别与运动参数估计是一项富有挑战性的任务。此外，随着人们把越来越多的目光投向海洋，建设透明海洋成为迫切的需求，水下自主声探测技术在海洋安全、海洋开发与海洋科学研究上都具有重要意义。
　　本书建立在作者多年来科学研究与工程实践的基础上，深入讨论了水下无人平台对目标探测、定位、识别与运动参数估计的方法，并给出了丰富的仿真与实验实例。全书分10章：第1章介绍水下自主声探测的国内外现状和发展趋势；第2章介绍船舶辐射噪声的基本概念和基础知识，讨论了海洋环境与目标声特性，其差异是信号检测的基础；第3章介绍水下无人平台声基阵设计和波束形成技术：第4章与第5章是信号检测部分，其中第4章讨论水下无人平台对目标的时域检测方法；第5章讨论低频线谱检测方法：第6章与第7章是声源定位部分，其中第6章讨论水下无人平台对水面目标的定向与定位方法，分析了定位误差，包括海洋声学环境对定位精度的影响，给出了实际海洋环境下定位精度的一般规律和能达到的极限，第7章讨论水下无人平台对目标的距离和深度估计方法；第8章讨论目标运动参数估计问题；第9章讨论水下目标的分类识别方法，包括不同类型目标的识别、水下目标与水面目标的识别等；第10章讨论矢量水听器与声强矢量阵在水下无人平台上的应用。
　　本书的编著得到了国防工业出版社和中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所等有关单位领导和专家的关心和支持。王晓林所长欣然为本书作序，这是对作者的鼓励与期望。海军工程大学颜冰教授与西北工业大学张效民教授多次审阅了书稿，海军航空工程学院孙明太教授、海军大连舰艇学院马爱民教授、海军装备技术研究所罗永达高工、海军工程大学苑秉成教授、第七一〇研究所刘成研究员、陈川研究员、罗会彬研究员与林平研究员审查了书稿并提出了宝贵意见。编写过程中得到国防工业出版社许波建编辑的指导，得到了第七-O研究所郑伟、邓秀华、刘圣松、赵冬艳等同志的帮助，第七一〇研究所姚海涛、秦银校对了书稿。在此一并表示衷心的感谢！
　　本书的编写始于师从西北工业大学相敬林教授所打下的基础，谨向相老师致以崇高的敬意！在本书编写过程中参考了许多文献资料，在此向作者们表示感谢！
　　由于作者水平所限，书中难免有错误之处，恳请读者批评指正。

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