本书以计算机控制技术在智能制造自动化生产线中的应用为核心，以培养学生专业的职业素养、完备的理论知识、扎实的实践操作技能和过硬的思政素质为目标，在工业以太网技术、工业机器人技术、智能视觉识别技术、PLC技术和嵌入式触摸屏技术应用的基础上，按照工业产品智能制造过程规范化和系统化的思想进行课程开发。
全书主要包括四大部分内容：计算机控制系统的应用范例、监控组态技术在计算机控制系统中的应用、计算机控制系统上位机（通信与调度层）的应用和计算机控制系统下位机（现场控制层）的应用。各部分内容循序渐进、由浅入深，通过项目化教学的方式培养学生计算机控制技术的应用能力。
本书可作为普通高等学校机电一体化专业、自动化专业和工业机器人专业的教材，也可供计算机控制工程技术人员阅读及参考使用。
工业4.0（Industry 4.0）是以计算机控制技术、先进制造技术和信息技术应用为基础，以智能制造为主导的第四次工业革命。工业4.0最显著的特点就是将信息通信技术和网络控制技术充分融入工业生产制造过程，建立一个高度灵活、个性化、数字化和信息化的智能生产模式，促进制造业向智能化转型发展。时至今日，以通用传感器、单片机、PLC和嵌入式系统为控制核心的单体自动化技术逐渐成熟，单体自动化技术已经广泛应用于过程控制和运动控制系统中。在此基础上，我们将智能传感器技术、工业以太网技术、监控组态技术和工业机器人技术深度融入现代制造业生产中，形成信息采集更为流畅、安全程度更高、时延与调度更加合理、生产节拍更加优化的智能制造生产过程。在轴承去磁与清洗自动化生产线中，工业网络和主控PLC系统（上位机系统）负责轴承自动去磁与清洗生产过程的调度与控制，工业机器人则代替人力劳动在去磁与清洗工位间完成轴承工件的抓取、搬运和放置操作，现场控制器（下位机系统）主要负责轴承去磁与清洗等自动化设备的启制动运行。企业智能制造生产岗位要求学生具备自动化生产线装调、监控组态开发、PLC编程和工业机器人示教编程等方面的实践操作能力。本书包括四个实训项目：实训项目一介绍计算机控制系统的应用范例；实训项目二通过监控组态技术在计算机控制系统中的应用，培养学生在控制系统监控组态开发方面的技能；实训项目三通过计算机控制系统上位机（通信与调度层）的应用，培养学生主控系统应用程序开发方面的技能；实训项目四通过计算机控制系统下位机（现场控制层）的应用，培养学生应用PLC实现生产设备自动控制方面的技能。同时，为了方便学生学习，本书部分任务在相应段落配有实训操作教程二维码，以使项目讲解更加立体直观。
本书由大连海洋大学应用技术学院裴洲奇主编并统稿。在编写过程中，编者多次深入ESTUN自动化有限公司、瓦房店冶金轴承集团和大连喜田科技有限公司的智能制造自动化生产线，与以上公司的电气工程师、自动化工程师、机器人工程师和机械工程师就智能视觉识别、网络控制和计算机控制等技术的应用展开详细的讨论和研究，获取了企业实际生产经验和计算机控制技术的应用案例。在此，对所有支持本项目化教材编写的企业工程师和技术人员表示衷心的感谢！
由于编者水平有限，书中难免存在一些疏漏和不妥之处，恳请读者提出宝贵的意见和建议。
实训项目一 计算机控制系统的应用范例 1
任务一 轴承去磁与清洗计算机控制系统的总体情况 2
子任务1 PLC及嵌入式控制技术在计算机控制系统中的应用 2
子任务2 智能视觉技术在计算机控制系统中的应用 3
子任务3 工业机器人技术在计算机控制系统中的应用 4
子任务4 工业互联网技术在计算机控制系统中的应用 6
子任务5 自动去磁与清洗的轴承 6
任务二 DM100型去磁机控制系统的设计与实现 8
子任务1 DM100型去磁机的结构与工作原理 8
子任务2 DM100型去磁机自动控制系统的设计方案 12
子任务3 DM100型去磁机电气控制系统的设计方案 15
任务三 BCM1400型清洗机控制系统的设计与实现 18
子任务1 BCM1400型清洗机的结构与工作原理 18
子任务2 BCM1400型清洗机自动控制系统的设计方案 20
子任务3 BCM1400型清洗机电气控制系统的设计方案 24
任务四 轴承去磁与清洗计算机控制系统的组态与流程 27
子任务1 轴承去磁与清洗自动化生产线的组态与功能 27
子任务2 轴承去磁与清洗自动化生产线的工作流程 29
习题一 36
实训项目二 监控组态技术在计算机控制系统中的应用 37
任务一 MCGS监督控制组态系统的应用 38
子任务1 了解MCGS监督控制组态系统的基本情况 38
子任务2 MCGS监督控制组态系统在轴承自动去磁和清洗中的应用 39
任务二 MCGS监控组态系统的创建 42
子任务1 MCGS监控组态系统的I/O配置 42
子任务2 MCGS监控组态系统的创建流程 44
任务三 MCGS监控组态系统的调试 46
子任务1 MCGS监控组态系统的脱机调试 46
子任务2 MCGS监控组态系统的联机调试 47
习题二 71
实训项目三 计算机控制系统上位机（通信与调度层）的应用 72
任务一 计算机控制系统上位机的结构与应用 73
子任务1 计算机控制系统上位机的模块化结构 73
子任务2 计算机控制系统上位机在自动化生产中的应用 78
任务二 计算机控制系统上位机的电气接线 79
子任务1 上位机电源模块PS307和CPU模块的电气与网络接线 79
子任务2 计算机控制系统上位机数字量I/O模块的电气接线 81
任务三 计算机控制系统上位机的I/O配置与编程 83
子任务1 计算机控制系统上位机的I/O配置情况 83
子任务2 计算机控制系统上位机的编程与调试 85
习题三 109
实训项目四 计算机控制系统下位机（现场控制层）的应用 110
任务一 计算机控制系统下位机的结构与应用 111
子任务1 计算机控制系统下位机的基本结构 111
子任务2 计算机控制系统下位机在轴承去磁与清洗生产过程中的应用 114
任务二 计算机控制系统下位机的电气与网络接线 115
子任务1 计算机控制系统下位机的电气接线 115
子任务2 计算机控制系统下位机的I/O地址分配情况 118
任务三 计算机控制系统下位机的I/O配置与编程 119
子任务1 计算机控制系统下位机内部寄存器的I/O配置 119
子任务2 计算机控制系统下位机的编程与调试 122
习题四 151
参考文献 152
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