《液压传动（第6版）》共分11章：第1章简述液压传动系统工作原理、组成、特点及应用；第2章介绍液压传动系统的工作介质；第3章介绍液压流体力学基础；第4～7章分别介绍液压传动系统所使用的动力元件、执行元件、控制调节元件和辅助元件；第8章介绍主要液压回路；第9章介绍典型液压传动系统；第10章介绍液压传动系统设计计算和液压传动系统原理图拟定等；第11章简单介绍液压伺服系统。
《液压传动（第6版）》既可作为高等学校机械类专业本科学生的教材，也可作为成人教育学院和高职高专机械类专业及相近专业学生的教材，还可供相关专业工程技术人员参考。
姜继海，工学博士，哈尔滨工业大学教授，博士研究生导师。中国力学学会理事，中国力学学会流体控制工程专业委员会副主任委员，中国机械工程学会高级会员，中国机械工程学会流体传动及控制分会顾问等；《机床与液压》杂志英文版编委会副主任，《机床与液压》杂志编委会副主任，International Journal of Hydromechatronics编委。先后主持过国防基础研究项目1项、国家自然科学基金面上项目5项、国家自然科学基金国际交流项目1项、国家流体传动及控制国家重点实验室开放基金重点项目1项等多项国家科研项目及其他横向课题；发表论文350余篇，出版教材和著作15部，获国家授权发明专利30项。研究方向：流体传动及控制方面，尤其是对液压传动基础理论及应用研究、液压流体能量存储与转换关键技术、液压混合动力驱动理论及应用、新型液压元件及装置等的研究。
张健，工学博士，哈尔滨工业大学助理研究员，硕士生导师，《机电液工程学报》和《机床与液压（英文版）》青年编委。先后承担国家自然科学基金青年科学基金项目、国家重点研发计划项目、2020年产业技术基础公共服务平台项目、中国博士后基金面上项目等多项国家科研项目；发表SCI和EI论文10余篇。研究方向：流体传动及控制。
张彪，工学博士，哈尔滨工业大学讲师，主讲液压传动和液压元件制造技术等课程。主要从事流体传动及控制方面的教学和科研工作，已发表相关科研论文20余篇。研究方向：液压传动基础理论及应用，电液伺服系统，半实物仿真系统，高性能电液伺服马达。
第1章 概论
1．1 液压传动技术的发展
1．2 液压传动系统的工作原理和组成
1．3 液压传动的特点
1．4 液压传动的应用
思考题和习题
第2章 液压油液
2．1 液压油液的性质和选择
2．2 液压油液的污染和控制
思考题和习题
第3章 液压流体力学基础
3．1 液体静力学
3．2 液体动力学
3．3 液体流动时的压力损失
3．4 孔口和缝隙流量
3．5 液压冲击和气穴现象
思考题和习题
第4章 液压泵和液压马达
4．1 液压泵的基本工作原理和分类
4．2 液压泵的基本性能参数和特性曲线
4．3 齿轮泵
4．4 叶片泵
4．5 柱塞泵
4．6 螺杆泵
4．7 各类液压泵的性能比较和应用
4．8 液压马达
思考题和习题
第5章 液压缸
5．1 液压缸的分类和特点
5．2 液压缸的结构
5．3 液压缸的设计和计算
思考题和习题
第6章 液压控制阀
6．1 概述
6．2 方向控制阀
6．3 压力控制阀
6．4 流量控制阀
6．5 比例阀、插装阀和数字阀
思考题和习题
第7章 液压传动系统辅助元件
7．1 液压蓄能器
7．2 过滤器
7．3 油箱
7．4 管件
思考题和习题
第8章 调速回路和多缸运动回路
8．1 调速回路
8．2 多缸运动回路
思考题和习题
第9章 典型液压传动系统
9．1 YT4543型组合机床动力滑台液压传动系统
9．2 M1432型万能外圆磨床液压传动系统
9．3 YB32-200型液压机液压传动系统
9．4 O2-8型汽车起重机液压传动系统
9．5 SZ-250A塑料注射成型机液压传动系统
9．6 CLG200-3挖掘机液压传动系统
思考题和习题
第10章 液压传动系统的设计和计算
10．1 明确设计要求，进行工况分析
10．2 执行元件主要参数的确定
10．3 液压传动系统原理图的拟定
10．4 液压元件的计算和选择
10．5 液压传动系统技术性能的验算
10．6 绘制正式工作图和编制技术文件
10．7 液压传动系统设计计算举例
思考题和习题
第11章 液压伺服系统
11．1 概述
11．2 典型的液压伺服控制元件
11．3 电液伺服阀
11．4 液压伺服系统实例
思考题和习题
附录 部分常用液压系统图形符号（摘自GB/T786．1 -2009）
参考文献
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