《误差理论与数据处理（第2版）》系统地介绍了测量误差的基本理论与数据处理的基本方法，内容包括测量误差的基本概念、规律性、表述方法及传递计算，一般测量问题中的数据处理方法，不确定度的估计与合成，不确定度合成规则的应用，小二乘法和回归分析等。新版教材在保持2015版教材特色的基础上，对部分内容做了修改，以适应其他专业的教学需要：删减了部分机械和几何量测量实例，补充了电学量等其他物理量测量实例；第5章增加了蒙特卡洛法模拟误差分析；更正了书中的章节和习题的印刷错误；全书各章附有大量习题，书末附录包括常用数学用表、《中华人民共和国法定计量单位》（1984年2月27日国务院发布）和国际计量局关于表述不确定度的工作组的建议书INC-1（1980）。 《误差理论与数据处理（第2版）》可作为高等工科院校精密仪器及相关专业本科生教材，也可供科研及生产单位的研究设计和计量测试等工程技术人员使用。
研究测量误差的特征规律，正确处理测量数据，以便获得可靠的测量结果，并对所得结果的可信赖程度做出评定，这是每一个从事精密测量、精密仪器研究工作的技术人员必须具备的基本能力。对测量误差的分析研究不仅用于给出测量数据的正确处理方法和相应的精度估计，而且对合理地拟定测量方法、设计测量仪器有指导意义。随着测量技术的发展，对测量误差和测量数据处理方法的研究变得越来越重要。
本书以概率论数理统计为基础，叙述了测量误差的基本理论与数据处理的基本方法。在撰写体系和叙述方法上除考虑教学要求外，还顾及读者的自学需要。为便于读者掌握和运用所讲述内容，编入了不同层次的例题和一定数量的习题。
作者总结了近年来教学科研的经验，此次再版对全书进行了修订。在内容叙述上，考虑到近年数据处理研究和不确定度评定的法治化建设的进展，对例题、习题做了全面修改，使之更方便读者学习、使用。
本书可作为高等工科院校精密仪器专业本科生教材，也可供科研及生产单位的研究设计而计量测试等工程技术人员使用。本次再版由袁峰、李凯和张晓琳共同撰写，参加撰写的还有叶东、陈刚、郭玉波和谭久彬。全书由丁振良主审。
因作者水平有限，书中难免有疏漏或不当之处，望读者批评指正。
袁峰，哈尔滨工业大学仪器科学与工程学院教授，博士生导师，多年来致力于仪器科学领域的教学和科研工作。主讲本科核心课“误差理论与不确定度分析”和研究生学位课“仪器精度理论”。主持、参与多项国防军工科研项目，获部级一等奖1项、二等奖3项、三等奖2项。主持撰写“十二五”国家重点图书出版规划项目《仪器精度理论》和“十三五”国家重点出版物出版规划项目《误差理论与数据处理》（第2版）。发表学术论文100余篇。研究方向：精密机械量测量与精密测试设备。
李凯，博士，哈尔滨工业大学讲师，硕士研究生导师，美国北达科他州立大学、明尼苏达大学访问学者。主讲“误差理论与不确定度分析”，指导“精密仪器设计”课程设计。撰写“十三五”国家重点出版物出版规划项目《误差理论与数据处理》（第2版），参编“十二五”国家重点图书规划项目《仪器精度理论》。主持和参与各类教学科研基金和军品横向课题10余项。以首作者身份发表SCI、EI检索论文20余篇、教学论文5篇，获授权发明专利3项。研究方向：空间视觉测量，典型舵机静态和动态机械量测量和分析，合作目标随动系统控制。
张晓琳，博士，哈尔滨工业大学副教授，计量测试学会自动计量测控技术专业委员会委员，中国仪器仪表学会机械分会常务委员。获***高新工程项目奖励，获评省精品在线开放课程。主持国家自然科学基金等项目30项；参研863、国防军工计量重点项目等28项。撰写专著1部，主编数字课程教材《传感技术及应用》，参编普通高等教育***规划教材《传感器》（第5版）。发表SCI、EI检索论文50余篇，获授权发明专利40余项。研究方向：航天飞行器质量特性参数及总装精测技术。
第1章 概述
1．1 测量的基本概念
1．1．1 测量的定义
1．1．2 计量单位和测量基准
1．1．3 测量方法及其分类
1．1．4 测量的精确度
1．2 测量误差的基本概念
1．2．1 测量的绝对误差
1．2．2 测量的相对误差
1．2．3 测量误差的普遍性
1．2．4 研究测量误差的意义
1．2．5 测量误差的分类
1．2．6 测量误差的来源
1．3 数理统计的基本概念
1．3．1 总体与子样
1．3．2 统计量和估计量
1．3．3 估计量的评价
1．3．4 区间估计
1．4 数据的有效数字和数字的舍入规则
1．4．1 数据的误差及其表述方法
1．4．2 数据的有效数字
1．4．3 数字的舍入规则
1．4．4 数字运算规则
思考与练习1
第2章 测量误差的规律性及其表述
2．1 随机误差统计规律的表述
2．1．1 随机误差的分布函数和分布密度
2．1．2 随机误差的表征参数
2．2 正态分布随机误差的统计规律及其表述
2．2．1 正态分布的统计直方图和经验分布曲线
2．2．2 正态分布随机误差的分布函数和余布密度
2．2．3 正态分布随机误差概率的计算
2．2．4 正态分布随机误差的表征参数
2．2．5 误差分布的正态性检验
2．3 测量中非正态分布的随机误差
2．3．1 均匀分布的随机误差
2．3．2 反正弦分布的随机误差
2．3．3 其他非正态分布的随机误差
2．4 系统误差的特征及其表述
2．4．1 系统误差的特征
2．4．2 不确定的系统误差的特征和评定方法
2．5 系统误差的检验方法
2．5．1 通过实验对比检验系统误差
2．5．2 通过理论分析判断系统误差
2．5．3 对测量数据的直接判断
2．5．4 用统计方法进行检验
2．6 各类误差间的关系
思考与练习2
第3章 测量误差的传递计算
3．1 按定义计算测量误差
3．2 函数误差传递计算的线性化
3．3 误差传递计算的线性叠加法则
3．4 传递系数的计算
3．4．1 微分法求传递系数
3．4．2 几何法求传递系数
3．4．3 按传动关系确定传递系数
3．4．4 通过实验确定传递系数
思考与练习3
……
第4章 测量问题中的数据处理方法
第5章 不确定度的估计与合成
第6章 不确定度合成规则的应用
第7章 最小二乘法
第8章 回归分析
附录
练习题答案
参考文献
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