本书简要论述了伺服系统的基本概念和控制性能，对伺服系统中常用传感器的工作原理、结构、特性等作了阐述，对典型的电气伺服系统和液压伺服系统的工作原理、控制方式进行了分析，对数字信号处理器在交流伺服系统中的应用作了概要介绍，并阐述了数控机床和液压伺服系统的设计方法。
第1篇 电气伺服系统
第1章 伺服系统概述
1.1 伺服系统的概念及分类
1.1.1 伺服系统的概念
1.1.2 伺服系统的分类
1.2 伺服系统的组成及特点
1.2.1 伺服系统的组成
1.2.2 伺服系统的主要特点
1.3 伺服系统的基本要求
第2章 位置和速度传感器
2.1 概述
2.1.1 传感器的作用和定义
2.1.2 传感器的组成
2.1.3 传感器的分类
2.2 旋转变压器
2.2.1 旋转变压器的基本类型
2.2.2 旋转变压器的基本工作原理
2.2.3 旋转变压器的基本参数和性能指标
2.3 感应同步器
2.3.1 感应同步器的基本类型和特点
2.3.2 感应同步器的工作原理
2.3.3 感应同步器的工作方式
2.3.4 感应同步器鉴相系统
2.3.5 感应同步器鉴幅系统
2.3.6 感应同步器的电气参数和技术参数
2.4 光电编码器
2.4.1 增量式光电编码器
2.4.2 式光电编码器
2.4.3 多转式光电编码器
2.4.4 混合式光电编码器
2.4.5 数字测速方法
2.5 光栅
2.5.1 光栅的分类
2.5.2 直线式透射光栅
2.5.3 莫尔条纹式光栅
2.5.4 光栅检测装置
2.6 速度传感器
2.6.1 测速发电机的工作原理、类型和特点
2.6.2 桥式速度传感器和测速电路
2.6.3 数字式速度传感器
2.6.4 速度传感器的功能、特性
第3章 步进伺服系统
3.1 步进电动机的工作原理
3.1.1 步进电动机的基本结构及工作原理
3.1.2 步进电动机的分类及型号命名
3.1.3 步进电动机的主要特性
3.1.4 步进电动机的主要技术参数
3.2 步进电动机驱动与控制系统
3.2.1 步进电动机驱动电路的组成
3.2.2 步进电动机典型驱动方式
3.2.3 步进电动机驱动/控制集成电路
3.3 步进电动机计算机控制系统
3.3.1 步进电动机的开环控制
3.3.2 专用大规模集成电路与计算机组成控制系统
第4章 无刷直流电动机控制系统
4.1 无刷直流电动机原理
4.1.1 无刷直流电动机的基本结构及工作原理
4.1.2 无刷直流电动机的基本方程式
4.1.3 无刷直流电动机的运行特性
4.2 无刷直流电动机驱动控制
4.2.1 开环型无刷直流电动机驱动器
4.2.2 速度闭环型无刷直流电动机驱动器
4.2.3 速度电流双闭环型无刷直流电动机控制系统
4.2.4 单片机控制的无刷直流电动机控制系统
4.2.5 无位置传感器控制系统
4.3 无刷直流电动机驱动控制专用芯片
第5章 交流伺服系统
5.1 交流伺服电动机
5.1.1 分类及产品名称代号
5.1.2 结构与特点
5.1.3 基本工作原理
5.1.4 控制方式
5.1.5 性能特点与运行特点
5.1.6 绕组参数和工艺缺陷对性能的影响
5.1.7 交流伺服电动机的应用及选择
5.1.8 交流伺服电动机的主要技术参数
5.2 数控机床中的主轴驱动系统
5.2.1 数控机床对主轴驱动和主轴电动机的要求
5.2.2 直流主轴驱动系统
5.2.3 交流主轴驱动系统
5.2.4 主轴定向控制
第6章 直流伺服系统
6.1 直流伺服电动机
6.1.2 结构与特点
6.1.3 工作原理
6.1.4 主要特性
6.1.5 交直流伺服电动机的比较
6.1.6 应用与选择
6.1.7 部分直流伺服电动机的主要技术数据
6.2 直流伺服电动机控制技术
6.2.1 直流伺服电动机的数学模型
6.2.2 直流伺服电动机开环驱动的稳态和动态特性
6.2.3 直流伺服电动机速度闭环控制的动态特性
6.2.4直流伺服电动机速度控制
6.3 PWM直流伺服控制系统
6.3.1 PWM直流伺服驱动装置的工作原理和特点
6.3.2 PWM直流伺服驱动系统典型实例
6.4 单片机控制直流伺服电动机
6.4.1 单片机与PWM功放器的接口
6.4.2 直流伺服系统中的反馈电路及接口
6.4.3 单片机控制直流伺服电动机实例
第7章 三相交流永磁同步电动机伺服系统
7.1 交流永磁同步伺服系统原理
7.1.1 永磁同步伺服电动机结构
7.1.2 永磁同步伺服电动机工作原理
……
第2篇 液压伺服系统
参考文献
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