仿人机器人基础理论与技术

定　　价：96 元

• 作者：黄强 黄岩 余张国 著
• 出版时间：2021/1/1
• ISBN：9787568295451
• 出 版 社：北京理工大学出版社

• 中图法分类：TP242.6 
• 页码：0
• 版次：1

内容简介

仿人机器人是多学科和高技术的综合集成平台，在社会服务、公共安全等领域具有重大应用需求。仿人机器人研究能够带动智能机器人方法与技术、功能部件与系统的发展，对人体运动科学和医疗康复也具有重要推动作用。
本书是北京理工大学仿人机器人团队二十余年研究成果的总结，系统地介绍了仿人机器人的基础理论与技术，主要包括仿人机器人概论、仿人机器人运动学与动力学、仿人机器人行走稳定性判据、仿人机器人行走步态规划、仿人机器人行走控制、基于被动行走的仿人机器人、基于人体运动规律的仿人机器人运动设计和仿人机器人本体设计。
本书既可作为仿人机器人领域教师、学生等专业人员的参考资料，也可以作为对仿人机器人感兴趣的读者的入门教程。

作者介绍

黄强，北京理工大学教授，IEEE Fellow，长江学者，国家杰出青年基金获得者，中组部“万人计划”首批科技创新领军人才。1986年和1989年毕业于哈尔滨工业大学，分别获学士学位和硕士学位，1989年进入华中科技大学开始博士课程学习，1991年赴日本留学，1996年获日本早稻田大学博士学位。1996年至2000年分别在日本通商产业省工业技术研究院和日本东京大学任研究员，2000年至今任北京理工大学教授。现任北京智能机器人与系统高精尖创新中心常务副主任、仿生机器人与系统教育部重点实验室主任。长期从事仿人机器人研究，带领团队研制了6代“汇童”系列仿人机器人，发表SCI论文120余篇，获授权国家发明专利100余项，PCT国际专利20项。获国家级和省部级科学技术奖3项，获国际机构学与机器科学联合会（IFToMM）卓越成就奖，获国际学术会议优秀论文奖10余篇。