《组态控制技术》以北京昆仑通态自动化软件科技有限公司MCGS通用版组态软件为例，介绍了通用工业自动化软件的应用技术。全书共设有4个学习项目，项目1为MCGS组态软件简介，项目2～项目4采用“模块化”设计，分别讲述储液罐水位监控系统、机械手监控系统与电动大门监控系统设计方法。
《组态控制技术》可作为职业院校以及应用型本科院校的电气自动化技术、机电一体化技术、机器人控制技术、计算机控制技术、生产过程自动化技术等专业的相关课程教材，也可作为相关技术人员继续教育的培训教材。
前言
项目1 MCGS组态软件简介1
任务1.1 MCGS软件入门1
一、什么是MCGS软件1
二、MCGS软件的系统构成2
任务1.2 MCGS软件的安装5
任务1.3 MCGS组态过程10
项目2 储液罐水位监控系统设计25
任务2.1 工程分析与建立25
一、工程分析25
二、工程建立26
任务2.2 简单工程界面设计28
一、窗口创建与设置28
二、画面编辑29
任务2.3 变量的定义33
任务2.4 动画连接35
一、水泵、阀门启停动画效果制作36
二、水流效果制作37
三、水罐水位的升降动画38
四、水罐水位的显示42
任务2.5 模拟设备的连接44
任务2.6 编写控制流程47
一、脚本程序简介47
二、编写脚本程序模拟实现液位变化49
三、编写脚本程序实现液位的控制51
任务2.7 水位控制报警显示组态52
一、报警定义52
二、报警显示53
三、报警数据查询56
四、修改报警限值61
任务2.8 报表输出64
一、实时报表制作64
二、历史报表制作66
任务2.9 曲线显示68
一、实时曲线制作69
二、历史曲线制作70
任务2.10 安全机制建立71
一、定义用户和用户组72
二、系统权限管理74
三、操作权限管理74
四、运行时进行权限管理76
项目3 机械手监控系统设计79
任务3.1 工程分析与建立79
一、工程分析79
二、工程建立80
任务3.2 简单工程界面设计81
一、窗口创建与设置81
二、画面编辑82
任务3.3 变量的定义88
任务3.4 动画连接89
一、按钮动画效果制作90
二、指示灯动画效果制作90
任务3.5 10 s定时器测试92
一、定时器构件加载92
二、定时器构件属性设置94
三、制作测试界面96
四、运行观察98
任务3.6 机械手定时器控制99
一、机械手定时器分析99
二、机械手定时器控制程序设计99
任务3.7 电磁阀控制100
一、电磁阀控制思路分析100
二、电磁阀定时器控制程序设计101
任务3.8 位置动画连接103
一、平行移动103
二、大小变化104
三、应用实例105
任务3.9 机械手动画控制112
一、画面动画脚本程序设计112
二、位置动画连接113
任务3.10 工件移动动画控制117
项目4 电动大门监控系统设计121
任务4.1 工程分析与建立121
一、工程分析121
二、工程建立122
任务4.2 简单工程界面设计123
一、窗口创建与设置123
二、画面编辑125
任务4.3 变量的定义133
任务4.4 动画连接135
一、按钮动画效果制作135
二、报警灯动画效果制作136
三、左右箭头标志动画效果制作137
四、传感器动画效果制作138
五、电动大门动画效果制作139
任务4.5 电动大门控制程序设计143
一、按钮控制143
二、定时器控制144
三、报警灯控制147
四、开关门动作控制148
任务4.6 组态与PLC通信149
一、设备添加149
二、设备属性设置151
三、设备调试154
任务4.7 基于组态监视的电动大门
PLC控制系统设计161
一、电动大门PLC控制程序设计161
二、组态设计162
三、联机调试163
参考文献164
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