本书共六章，内容覆盖泛在机器人的基本概念、技术形成、构架机理以及应用实践的全部研究内容。全书以工业4.0信息物理系统为主线叙述了第三代机器人泛在机器人从概念到实现的方法及技术路线，并附具体实现案例源代码进行说明。后介绍了泛在机器人技术的应用。本书为国家 "十三五"重点出版规划项目。
第1章 绪论
1.1机器人的发展历史
1.1.1 代机器人 ...
1.1.2第二代机器人
1.1.3第三代机器人 .
1.1.4、下一代机器人..
1.2泛在机器人的概念 ..
1.2.1 智能空间....
1.2.2物联网技术....
1.2.3从泛在感知、泛在网络到泛在机器人 .
第2章基础理论与相关技术
2.1 泛在机器人系统 ...
2.1.1、机器人模块化....
2.1.2机器人中间件技术....
2.1.3泛在机器人技术框架.....
2.1.4泛在机器人系统构建...
2.2模块化技术.
2.2.1 日本 RTC 技术
2.2.2美国 ROS 技术 .
2.2.3欧盟 OROCOS 技术 .
2.2.4韩国 OPRoS 技术.
2.2.5中国 RFC 技术
2.3新一代网络技术 .....
2.3.1IPv6 技术..
2.3.25G 技术 ..
2.3.3云计算...
2.3.4边缘计算....
2.4 任务规划技术 .
2.4.1任务规划...
2.4.2基于深度强化学习的任务规划...
第3章
传感模块
3.1 泛在机器人中的传感器....
3.1.1超声与毫米波传感器 ..
3.1.2单目相机...
3.1.3、双目与深度相机 ..
3.1.4 全景相机 ..
3.1.5激光雷达 ......
3.1.6编码器 ....
3.2人体互动设备介绍....
3.2.1AR 眼镜.......
3.2.2、手势识别设备 ...
3.2.3 智能腕带 .
3.2.4 脑电 EEG 记录仪 ..
3.2.5眼动仪 ....
第4章决策模块
4.1泛在机器人系统的决策模块.
4.2物体识别模块..
4.2.1物体识别模块简介 ..
4.2.2物体识别模块封装 .......
4.2.3物体识别模块实现方法 ......
4.3视觉 SLAM 模块·
4.3.1 视觉 SLAM 模块简介 ..
4.3.2视觉 SLAM 模块封装 .
4.3.3 视觉 SLAM 模块实现方法 .
4.4路径规划模块...
4.4.1路径规划模块简介 ...
4.4.2路径规划模块封装 ..
4.4.3路径规划算法 ...
4.4.4规划图 ...
4.5 任务规划模块
4.5.1任务规划模块简介 ........
4.5.2任务规划模块封装..
4.5.3任务规划模块实现方法 .......
第5章
执行模块
5.1 泛在机器人系统的执行模块......
5.2移动机器人模块....
5.2.1移动机器人模块简介 .
5.2.2移动机器人模块封装 ..
5.2.3移动机器人模块实现方法 ...
5.3机械臂执行模块......
5.3.1机械臂执行模块简介 ....
5.3.2机械臂执行模块封装 .....
5.3.3机械臂执行模块--视觉伺服
5.3.4机械臂执行模块--视觉抓取 ..
5.4 增强现实功能模块....
5.4.1 增强现实功能模块简介
5.4.2增强现实功能模块封装
5.4.3增强现实模块实现方法·
第6章泛在机器人在智慧生活与智能制造领域的应用
6.1智慧生活与智能制造概述.
6.1.1、智慧生活 ..
6.1.2智能制造 ..
6.2 泛在机器人酒吧开发案例 ..
6.2.1泛在机器人酒吧实验 .. 5
6.2.2泛在机器人酒吧定位技术 ..
6.2.3泛在机器人酒吧定位模块切换
6.3泛在机器人智能工厂开发案例 ...
6.3.1智能工厂的系统元素 .
6.3.2、智能工厂的基本功能模块 ...
6.3.3非确定性环境下的生产调度 .
参考文献· 330
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