切换系统是一类特殊的混杂系统。近几十年来，切换系统的研究引起了国内外学者的广泛关注。因为大量的实际系统需要建模成切换系统，并且有许多系统不能用单一的控制器达到控制目标，需要在一些备选的控制器之间切换才能完成控制任务。然而，由于切换系统中连续动态和离散动态的相互作用，使系统的行为十分复杂，同时使系统的分析与设计变得非常困难，有很多问题亟待解决。
耗散性已经被广泛地应用于非切换系统的分析与设计中，并已形成系统的理论。但对于切换系统而言，耗散性的研究才刚刚起步，尚未建立系统的理论体系。在著者近年来学习和研究的基础上，本书系统地介绍了切换系统耗散性基本理论及其在镇定、H∞控制与动态网络同步化的应用，并通过耗散性解决切换系统分析与控制问题。本书共为11章。
李晨松，博士，蒙古族。研究方向：混杂系统分析与综合，切换系统耗散性理论。在本领域发表多篇SCI检索论文，其中5篇为JCR分类一区。主持国家自然基金项目1项，2018年获得科尔沁学者称号。现任内蒙古民族大学副教授，硕士研究生导师。
第1章 绪论
1.1 切换系统概念
1.2 切换系统的研究意义
1.3 切换系统的研究问题与现状
1.4 切换系统稳定性的研究方法
1.5 切换系统耗散性研究意义与现状
1.6 本书符号说明
第2章 非切换系统耗散性
2.1 引言
2.2 非线性系统耗散性
2.3 L2增益
2.4 无源性
2.5 基于无源性的稳定性分析和镇定
2.6 反馈无源化
第3章 基于公共储能函数切换系统的耗散性
3.1 引言
3.2 基于公共储能函数的耗散性
3.2.1 切换系统的无源性
3.2.2 无源性条件
3.2.3 Lyapunov稳定性之间的关系
3.2.4 基于无源性的镇定
3.3 基于类储能函数的耗散性
3.3.1 无源性分析
3.3.2 反馈无源化
3.3.3 切换级联系统的无源性及反馈无源化
3.3.4 数值例子
第4章 基于多储能函数切换系统的耗散性
4.1 引言
4.2 基于多储能函数的耗散性
4.2.1 无源切换系统的级联
4.2.2 稳定性分析
4.3 基于交叉供给率的耗散性
4.3.1 基于交叉供给率耗散性的定义
4.3.2 稳定性分析
4.3.3 无源性
4.3.4 无源性KYP判定条件
4.3.5 输出反馈镇定
4.3.6 反馈级联
4.3.7 L2益判定
4.3.8 与稳定性关系
4.3.9 小增益定理
4.3.10 耗散性实例
4.4 离散切换非线性系统的耗散性
4.4.1 问题描述
4.4.2 离散切换系统的无源性
第5章 切换非线性系统的广义L2增益
5.1 引言
5.2 广义L2增益性质分析
5.2.1 问题描述
5.2.2 吸引性
5.2.3 广义小增益定理
5.3 切换律设计
5.4 数值例子
第6章 基于无源性切换系统镇定
6.1 引言
6.2 异步切换下镇定控制器设计
6.2.1 问题描述
6.2.2 在平均驻留时间下的控制器设计方法
6.3 数值例子
第7章 基于无源性与平均驻留时间切换系统的H∞控制
7.1 引言
7.2 基于无源性与平均驻留时间的切换系统H∞控制
7.2.1 问题描述
7.2.2 基于无源性的鲁棒指数稳定性
7.2.3 基于无源性的加权L2增益
7.3 基于无源性的切换线性系统H∞控制
7.4 数值例子
第8章 基于状态切换与无源性的切换系统的H∞控制
8.1 问题描述
8.2 基于无源性的H∞控制设计方法
8.3 基于反馈无源化的H∞控制设计方法
8.4 数值例子
第9章 非线性系统的不变性原理
9.1 引言
9.2 非切换离散系统不变性原理
9.3 离散切换非线性系统不变性原理
9.3.1 基于公共Lyapunov函数的不变性原理
9.3.2 基于多Lyapunov函数的不变性原理
9.3.3 基于弱Lyapunov函数的不变性原理
9.4 连续时间切换非线性系统不变性原理
9.5 数值例子
第10章 基于增长几何耗散性的离散动态网络输出同步
10.1 引 言
10.2 离散时间非线性系统的增长几何耗散性
10.3 离散时间动态网络的输出同步化条件和设计方法
10.3.1 问题描述
10.3.2 离散时间动态网络的输出同步化：任意切换拓扑情形
10.3.3 离散时间动态网络的输出同步化：切换拓扑信号可设计情形
10.4 数值例子
第11章 基于几何耗散性的离散动态网络的广义输出同步
11.1 引言
11.2 在任意切换拓扑下离散时间动态网络的广义输出同步化
11.2.1 问题描述
11.2.2 在固定拓扑下离散时间动态网络的广义输出同步化判据
11.2.3 在任意切换拓扑下离散时间动态网络的输出同步化判据
11.2.4 数值例子
11.3 离散时间动态网络广义输出同步化的切换律设计
11.3.1 切换拓扑动态网络广义输出同步化的切换律设计方法
11.3.2 数值例子
参考文献
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