本书是职业教育“工程实践创新项目”应用课程系列教材之一，是“全国职业院校技能大赛”资源转化成果。
本书以大赛项目设备为学习载体，以工作过程为导向，首先对机电项目赛项进行了介绍，然后针对所需掌握的核心技术进行讲解，最后通过分解机电一体化赛项任务书设计子任务，实现设备的连机运行和系统优化。另外，本书附有相关赛项的试题，供读者学习和测试。
为方便教学，本书配套PPT课件、微视频等丰富的教学资源，其中，部分资源以二维码形式在书中呈现。
本书可作为高等职业院校机电一体化、自动化等专业相关课程的教学用书，也可作为学校开展工程创新实践活动的指导用书。
导言
一、机电一体化项目赛项介绍
二、机电一体化项目赛项用设备介绍
上篇 核心技术
任务1 传感器技术
任务1-1 光纤传感器的使用
任务1-2 光电传感器的使用
任务1-3 磁性开关的使用
任务2 气动技术
任务2-1 气源的使用
任务2-2 直线气缸的使用
任务2-3 旋转气缸的使用
任务2-4 数字流量计的使用
任务2-5 真空压力开关的使用
任务3 驱动技术
任务3-1 直流电动机的使用
任务3-2 变频器的使用
任务3-3 步进电动机的使用
任务3-4 伺服电动机的使用
任务4 工业机械手技术
任务5 其他技术
任务5-1 PLC及PLC编程软件
任务5-2 触摸屏
下篇 实践
任务6 颗粒上料单元的安装、编程、调试与维护
任务6-1 颗粒上料单元机械结构件的组装与调整
任务6-2 颗粒上料单元电路与气路的连接及操作
任务6-3 颗粒上料单元功能的编程与调试
任务6-4 颗粒上料单元人机界面的设计与测试
任务6-5 颗粒上料单元故障诊断与排除
任务7 加盖拧盖单元的安装、编程、调试与维护
任务7-1 加盖拧盖单元机械结构件的组装与调整
任务7-2 加盖拧盖单元电路与气路的连接及操作
任务7-3 加盖拧盖单元功能的编程与调试
任务7-4 加盖拧盖单元人机界面的设计与测试
任务7-5 加盖拧盖单元故障诊断与排除
任务8 检测分拣单元的安装、编程、调试与维护
任务8-1 检测分拣单元机械结构件的组装与调整
任务8-2 检测分拣单元电路与气路的连接及操作
任务8-3 检测分拣单元功能的编程与调试
任务8-4 检测分拣单元人机界面的设计与测试
任务8-5 检测分拣单元故障诊断与排除
任务9 机器人搬运单元的安装、编程、调试与维护
任务9-1 机器人搬运单元机械结构件的组装与调整
任务9-2 机器人搬运单元电路与气路的连接及操作
任务9-3 机器人编程与示教操作
任务9-4 机器人搬运单元功能的编程与调试
任务9-5 机器人搬运单元人机界面的设计与测试
任务9-6 机器人搬运单元故障诊断与排除
任务10 智能仓储单元的安装、编程、调试与维护
任务10-1 智能仓储单元机械结构件的组装与调整
任务10-2 智能仓储单元电路与气路的连接及操作
任务10-3 智能仓储单元功能的编程与调试
任务10-4 智能仓储单元人机界面的设计与测试
任务10-5 智能仓储单元故障诊断与排除
任务11 机电一体化设备的系统编程与优化
任务11-1 N:N通信网络的连接与设置
任务11-2 机电一体化设备联机编程与调试
任务11-3 机电一体化设备的优化
附录 江苏省省赛样题
任务F-1 竞赛设备及任务
任务F-2 检测分拣单元的运行调试与故障排除
任务F-3 加盖拧盖单元的电路设计、安装接线与编程调试
任务F-4 机器人搬运单元机器人设置与编程调试
任务F-5 自动化生产线的故障排除、编程与调试
任务F-5-1 颗粒上料单元模块安装、编程与调试
任务F-5-2 智能仓储单元编程与调试
任务F-5-3 自动化生产线的全线故障排除
任务F-6 自动化生产线系统编程与优化
参考文献
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