本教材由西北工业大学无人机“魅影”团队集体完成编写。全书内容共分为9章:第一章,无人飞行器的过去、现在和未来;第二章,无人飞行器的形与美;第三章,飞行控制的力量;第四章,无人飞行器的形与力;第五章,设计与工具;第六章,流场与数学;第七章,未来网联无人机;第八章,无人机与人工智能结合的一个应用;第九章,无人飞行器现场演示。
本书既适合作为高等院校相关专业课程的教材,也适合其他专业的学生及广大爱好者阅读。
第1章 无人飞行器的过去、现在和未来
1.1 世界无人飞行器的发展及角色
1.2 无人机的特点与优势
1.3 无人机发展的阶段特征
1.4 无人机系统组成
1.5 无人机系统的分类
1.6 未来无人飞行器所需技术
第2章 无人飞行器的形与美
2.1 设计什么样子的飞机
2.2 无人机构型形式
2.3 特殊构型的无人机
第3章 飞行控制的力量
3.1 飞机为什么能飞起来
3.2 飞行控制系统的发展历程
3.3 无人机飞行控制系统实例
3.4 学习建议
第4章 无人飞行器的形与力
4.1 中空亚音速无人机的形与力
4.2 低空低速无人机的形与力
4.3 高空低速无人机的形与力
4.4 高空高亚音速/中空跨音速无人机的形与力
4.5 中空超音速无人机的形与力
4.6 高空高超音速无人机的形与力
第5章 设计与工具
5.1 莱特兄弟与哥伦布
5.2 19世纪前航空先驱们使用的工具
5.3 莱特兄弟的飞机设计
5.4 第一次世界大战前的飞机生产
5.5 凭经验和直觉的设计:双翼飞机时代
5.6 走向成熟:第二次世界大战飞机设计生产的工具
5.7 飞速发展:风洞建设的高潮
5.8 结构试验
5.9 新时代的曙光:计算机时代
第6章 流场与数学
6.1 空气动力学的含义
6.2 流体力学的发展历程
6.3 飞行器空气动力学的发展历程
6.4 空气动力学对军机、民机的先导作用
6.5 空气动力学研究方法
6.6 空气动力学分析流程
6.7 CFD技术的典型航空工程应用
6.8 CFD面临的挑战
第7章 未来网联无人机
7.1 通信一信息交流与传递
7.2 数据链——无人机的中枢
7.3 网联无人机
7.4 网联无人机的系统组成
7.5 网联无人机发展趋势
第8章 无人机与人工智能结合的一个应用
8.1 无人机航拍下藏羚羊的检测
8.2 无人机航拍下动物识别方法
8.3 无人机航拍下羊群数量统计方法
第9章 无人飞行器现场演示
9.1 课程目的
9.2 课程内容
9.3 飞行演示
参考文献