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人工肌肉（IPMC）建模与非线性控制技术 
定 价：68 元
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本书是作者及其团队成员十余年来从事一种离子聚合物金属复合材料（IPMC: Ionic Polymer Metal Composite、也叫人工肌肉）的建模、控制及应用技术研究的总结。本书围绕人工肌肉（IPMC）开研究，重点对人工肌肉的建模、控制及其在相关领域应用实例展开深入的讨论，并对人工肌肉仿生驱动器的潜在应用前景做出分析与解读，为读者在非线性建模与控制、生物医学设备和工业自动化等领域使用人工肌肉与仿生驱动技术并解决实际工程问题提供参考和借鉴。
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