本书根据应用型院校的教学特点,结合编者多年教学经验编写而成。主要内容包括:数控机床概论、数控系统基本原理与结构、数控加工工艺与编程、数控检测装置、数控机床的伺服系统、数控机床的电气控制、数控机床的机械结构、数控机床的发展趋势等。本书引入工程实训案例,以加深学生对课程内容的应用理解,所有实训案例均以中英文对照形式编写,且配有英文录音。
本书内容丰富、系统,不仅可作为高等学校机械设计制造及其自动化和机械电子工程等专业的教材和参考用书,也可作为相关继续教育的培训教材,对相关工程技术人员也具有参考价值。
第1章数控机床概论1
1.1数控技术概述1
1.1.1数控技术基本概念1
1.1.2数字控制相关应用1
1.1.3数控机床的工作原理及基本结构2
1.2数控机床的分类3
1.2.1按加工工艺方法分类3
1.2.2按控制运动的方式分类3
1.2.3按驱动装置的特点分类4
1.2.4按控制联动的坐标轴数分类5
1.2.5按数控系统功能水平分类6
1.2.6按工艺用途分类7
1.3数控技术的产生与现状8
1.3.1数控技术的产生8
1.3.2数控技术的现状8
1.4实训/Training9
习题11
第2章数控系统基本原理与结构12
2.1CNC系统的组成12
2.1.1中央处理单元和总线12
2.1.2存储器13
2.1.3输入/输出接口电路及相应的外部设备14
2.2CNC系统的功能18
2.2.1基本功能19
2.2.2选择功能20
2.3CNC系统的工作流程21
2.4运动轨迹的插补原理23
2.4.1插补的基本概念23
2.4.2插补方法的分类24
2.4.3逐点比较法26
2.4.4数字积分法32
2.5可编程控制器在数控机床中的应用36
2.6实训/Training40
2.6.1华中Ⅰ型数控系统体系结构40
2.6.2几种典型伺服单元的实现方法42
2.6.3硬件板卡介绍44
2.6.4数控系统的连接44
习题48
第3章数控加工工艺与编程49
3.1数控加工程序编制概述49
3.1.1数控加工程序编制的步骤49
3.1.2数控加工程序编制的内容50
3.2数控加工程序基础51
3.2.1数控机床坐标系建立的原则与方法51
3.2.2机床坐标系53
3.2.3工件坐标系53
3.3数控加工程序格式与标准代码54
3.3.1数控加工程序的组成及分类54
3.3.2数控加工编程标准代码55
3.4数控车床加工工艺与编程61
3.4.1数控车床的组成及特点61
3.4.2数控车床的分类65
3.4.3数控车床刀具及工装66
3.4.4数控车床基本编程指令68
3.4.5数控车床固定循环指令71
3.5数控铣床及加工中心加工工艺与编程80
3.5.1数控铣床及加工中心的组成及特点80
3.5.2数控铣床及加工中心的分类82
3.5.3数控铣床及加工中心刀具和工装84
3.5.4数控铣床及加工中心基本编程指令92
3.5.5数控铣床及加工中心刀具补偿功能94
3.5.6数控铣床及加工中心固定循环功能98
3.5.7数控铣床及加工中心子程序105
3.6实训/Training107
3.6.1数控车编程实训107
3.6.2数控铣及加工中心编程实训116
习题132
第4章数控检测装置135
4.1概述135
4.1.1对位置检测装置的要求135
4.1.2检测装置的分类135
4.2旋转变压器136
4.2.1旋转变压器的结构和工作原理136
4.2.2旋转变压器的应用138
4.3感应同步器138
4.3.1感应同步器的结构和工作原理139
4.3.2感应同步器的应用140
4.3.3感应同步器的特点140
4.4光栅141
4.4.1光栅的结构和工作原理141
4.4.2光栅读数头143
4.5磁栅144
4.5.1磁性标尺145
4.5.2磁头145
4.5.3检测电路147
4.6激光检测147
4.6.1激光的特点147
4.6.2激光器及激光检测原理147
4.7光电脉冲编码器148
4.7.1光电脉冲编码器的结构和工作原理148
4.7.2光电脉冲编码器的故障类型149
4.7.3光电脉冲编码器的应用150
习题151
第5章数控机床的伺服系统152
5.1概述152
5.1.1对伺服系统的基本要求152
5.1.2伺服系统的组成153
5.1.3伺服系统的分类153
5.2伺服系统的驱动电动机154
5.2.1步进电动机155
5.2.2直流伺服电动机158
5.3交流伺服电动机159
5.3.1同步、异步交流伺服电动机159
5.3.2直线电动机162
5.4步进电动机伺服系统进给运动控制163
5.4.1步进电动机的选择164
5.4.2步进的运动控制方法165
5.4.3步进电动机的驱动电路165
5.4.4脉冲分配器168
5.4.5步进电动机的微机控制170
5.5实训/Training171
5.5.1进给电动机的选择171
5.5.2进给电动机惯量与负载惯量的匹配176
5.5.3伺服进给系统的固有频率176
5.5.4跟随误差对加工精度的影响179
习题182
第6章数控机床的电气控制184
6.1常用低压电器184
6.1.1开关电器和熔断器184
6.1.2主令电器188
6.1.3接触器192
6.1.4继电器194
6.2机床电气原理图的识读196
6.2.1电气制图与识图196
6.2.2机床电气控制电路图类型及其识读198
6.3实训/Training208
6.3.1数控机床电气控制电路设计原则208
6.3.2TK1640数控车床电气控制电路212
6.3.3XK714A数控铣床电气控制电路 223
习题231
第7章数控机床的机械结构234
7.1数控机床机械结构的特点234
7.1.1数控机床机械结构的主要组成234
7.1.2数控机床机械结构的主要特点234
7.2数控机床的主传动变速系统236
7.2.1数控机床的主传动系统的设计要求236
7.2.2主传动变速系统的参数237
7.3数控机床的进给传动系统238
7.3.1对进给传动系统的要求238
7.3.2进给传动系统的基本形式和结构239
7.3.3滚珠丝杠螺母副240
7.3.4滚珠丝杠螺母副与电动机的连接246
7.3.5进给系统传动齿轮间隙的调整248
7.4数控机床的导轨250
7.4.1数控机床对导轨的要求250
7.4.2数控机床导轨的种类和特点251
7.4.3滚动导轨的结构原理和特点255
7.5数控机床的自动换刀装置256
7.5.1自动换刀装置的基本要求和型式256
7.5.2回转刀架257
7.5.3加工中心刀库类型与布局258
7.5.4无机械手换刀260
7.5.5机械手换刀260
7.6数控机床的回转工作台263
7.6.1回转工作台的基本要求和型式263
7.6.2分度工作台264
7.6.3立式数控回转工作台266
7.6.4卧式数控回转工作台267
习题268
第8章数控机床的发展趋势269
8.1DNC技术发展趋势269
8.2柔性制造系统的发展趋势269
8.3计算机集成制造系统的发展趋势270
8.4数控机床智能化的发展趋势271
8.5实训/Training271
习题273
参考文献274