|
关于我们
 书单推荐 新书推荐 |
空间机器人捕获动力学与控制 
定 价：248 元
9 7 7 8 0 7 9 0 5 3 5 0 4 读者对象:本书适用于从事空间机器人技术研究的学者和工程技术人员阅读与使用，对于从事航天器动力学研究的学者也具有借鉴作用。
本书以空间机器人抓捕空间非合作目标为对象，详细介绍了抓捕前、抓捕中、抓捕后的相关理论与方法，内容包括：抓捕前的非合作目标的智能识别、运动观测、运动预测、近距离交会、姿态演化、主动消旋等，抓捕中的空间机器人无扰路径规划控制技术及几种抓捕策略，抓捕后的非合作目标惯性参数辨识技术、卫星组合体消旋及姿态快速稳定控制技术。另外还详细介绍了空间机器人关节柔性及摩擦建模、容错控制、追逃博弈等。本书内容是作者多年来在空间机器人技术方面的研究成果汇总，具有系统性和新颖性。
更多科学出版社服务，请扫码获取。 
你还可能感兴趣
我要评论
|
