智能制造（拆卸自动化）_[泰]苏帕差.温薄恩雍（SupachaiVongbunyong），[澳]陈卫华（WeiHuaChen）_9787111697176

智能制造是目前制造业发展的热点领域。相对于一般的正向制造，废旧产品的拆卸过程更加复杂，有更多的不确定性因素需要应对。本书以废旧产品处理过程所需要解决的自动化拆卸问题为实例，详细分析和阐述了智能制造所涉及的相关技术问题，包括过程建模、自动化系统、机器视觉、认知机器人等，从一个侧面涵盖了智能制造的核心知识。第1章为引言，第2章为拆卸理论与方法，第3章为拆卸自动化，第4章为机器视觉，第5章为认知机器人，第6章为系统实施和项目研究，第7章是基于智能制造的拆卸自动化现状与未来发展方向。
本书可以作为本科生或研究生的参考书，也可供智能制造领域的相关技术人员参考。
北京市版权局著作权合同登记图字：0120185556号

随着智能制造和绿色制造的不断成熟和发展，其在废旧物资回收处理相关行业的应用引起了广泛关注。同时，随着我国工业化水平的不断提升，各类退役的工业设备、机电产品也急需用新的理念和技术来进行处理。简单的低水平处理不仅浪费资源，还会引起新的污染。对这类废旧产品进行回收处理的关键环节是拆卸，进行合理高效的拆卸，再配合新的再利用技术手段，可以大幅度提升废旧产品的利用率，同时在社会上创造出新的就业岗位。
但是，我国在废旧产品处理领域起步较晚，可以用来参考的技术性书籍，尤其是结合科技理念的理论性书籍较少。为此，译者选取了Supachai Vongbunyong所著的Disassembly Automation进行翻译。该书虽然以拆卸技术为对象进行研究，但是融合了智能制造领域中的诸多新技术、新理念。事实上，由于拆卸过程所面对的复杂性和不确定性远超一般产品的正向制造，所以相关方法和技术在正向制造过程中同样具有很好的启发意义。因此该书对于从事正向制造的技术人员同样具有很高的参考价值。
本书的翻译得到了常熟理工学院特色学科建设经费的资助，同时也得到了江苏省机电产品循环利用技术重点建设实验室的大力支持。硕士研究生史志贺、曹娟、毛慧俊、包向男等人也为本书的翻译和校对做了大量的工作，在此表示感谢。
由于时间紧，本书的翻译难免存在一定的缺点，敬请业内的同仁批评指正。

译者随着世界人口的持续增长，人们的消费能力在不断增强，对新产品的需求急剧增加。因此，大量报废（End of Life，EOL）产品正在不断产生，并导致很多环境问题。对产品或其中的部分零件进行再利用、回收或再制造等靠报废处理是可取的。这些处理在环境和经济上都是有益的，可使废弃物得以减少，使有价值的组件和材料得以回收。
产品的拆卸是报废处理过程的主要步骤之一，主要涉及对产品中零部件或材料的分离和提取。拆卸不仅是报废处理的必要环节，也是维修和保养产品的所需工序。然而，由于工时长、难度大、成本高等原因，大多数拆卸处理在经济上是不可行的，因此，拆卸在工业化回收中通常是一个被忽略的选项。
以自动化操作代替人工劳动已经成功地提高了许多行业的成本效益，特别是制造业。因此，对拆卸过程实施自动化系统改造被认为是一种可行的解决方案。然而，拆卸过程涉及许多具有挑战性的困难，且其不能简单地被视为装配过程的反过程。这其中的很多困难都可以归因于三个主要方面：与报废产品状态相关的物理不确定性、同类产品的个体多样性以及工艺规划和操作的复杂性。因此，为克服这些困难，拆卸自动化系统需要被设计得足够灵活且足够稳定。
本书以认知机器人产品拆卸的研究案例为基础，通过描述新系统的开发过程，介绍了拆卸自动化系统的设计，同时介绍了产品拆卸的一般概念，并对现有的拆卸自动化系统进行了综述，各章的内容安排如下：
第1章描述了产品拆卸作为报废处理过程中关键步骤的重要性，并对当前拆卸领域的研究方向进行了综述。
第2章对拆卸过程的相关研究文献进行了综述。文献表明，在规划和操作层面上已经发展出了许多技术，它们通常用于以经济可行性为目的的拆卸过程优化，这些技术既可以用于手动拆卸，也可以用于自动拆卸。
第3章将拆卸系统作为达到拆卸目的而一起工作的多个操作模块的集合，并介绍这些模块的配置。此外，介绍了现有半自动拆卸系统和拆卸工具的研究进展，并对本书所依托的研究中使用的工作站和系统框架的设置进行了解释。
第4章介绍了拆卸系统中的感知部分，对现有研究中使用的硬件和软件的检测技术进行了介绍，并对本书所依托的研究中使用的视觉系统的具体实现进行了描述，其中包括基于普通特征的检测和深度相机的坐标映射检测。
第5章阐述了认知机器人的原理。认知机器人是一个智能规划者，它控制系统的行为以克服拆卸过程中的变化和不确定性因素，其受四种认知能力的影响，即推理、行为监控、学习和修正能力。
第6章描述了从操作模块到一个完整拆卸系统的集成过程，所形成的软件系统将视觉系统、操作规划和认知机器人应用于专为拆卸LCD屏幕而设计的拆卸单元，同时也对系统的详细配置和案例产品的信息进行了介绍。
第7章介绍了在拆卸自动化系统开发过程中，本书所依托的研究项目得到的结论，并对该系统的技术、经济可行性及未来的发展进行了介绍。

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