航天器姿态控制：一种线性矩阵不等式方法（英文版）（Spacecraft Attitude Control: LMI-based Approach）

定　　价：200 元

• 作者：刘闯等
• 出版时间：2022/6/1
• ISBN：9787030719782
• 出 版 社：科学出版社

• 中图法分类：V448.22 
• 页码：384
• 版次：01
• 开本：B5

内容简介

本著作针对航天器姿态控制系统存在的诸多扰动问题，基于线性矩阵不等式（LMI）方法对该系统的多目标优化控制问题进行详细分析及理论研究。航天器姿态控制精度及稳定度与终端小角度姿态机动关系密切，且极易受模型参数不确定性、控制器增益摄动、执行机构故障、输入受限及输入时延等诸多因素影响。LMI方法具有三方面优势：全局最优解和数值可靠性、多目标优化设计和成熟软件包，在稳定性及控制领域是非常有效。本著作凝聚了作者近十年的原创性研究成果，将刚体和柔性航天器姿态控制系统模型进行归一化处理，基于此融合LMI方法进行一系列针对具体问题的控制算法研究。

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