无人帆船建模与运动控制

定　　价：99 元

• 作者：沈智鹏
• 出版时间：2022/7/1
• ISBN：9787030726254
• 出 版 社：科学出版社

• 中图法分类：U674.926 

内容简介

本书系统深入地总结作者多年来在无人帆船建模与运动控制理论、方法和技术应用等方面取得的研究成果，涵盖无人帆船运动建模、航速在线优化、路径规划、跟踪控制等问题，结合极值搜索、蚁群算法、动态面技术、扩张状态观测器等前沿理论和方法，设计无人帆船的航速在线优化方案、路径规划方法和运动控制策略。

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