捷联式惯性导航系统新型初始对准技术

定　　价：88 元

• 作者：常路宾，覃方君，查峰
• 出版时间：2023/2/1
• ISBN：9787030746214
• 出 版 社：科学出版社

• 中图法分类：V448.131 
• 页码：168
• 版次：01
• 开本：B5

内容简介

本书是结合国内外**进展、在总结提炼作者近十年研究成果的基础上撰写而成的。全书内容分为两大部分，即惯性系初始对准方法和非线性初始对准方法。针对惯性系初始对准方法，重点从矢量观测构建角度改进与拓展已有的惯性系初始对准方法，使其适用于不同精度器件水平的惯性导航系统；针对非线性初始对准方法，重点从滤波系统模型改进角度着手，分别推导形式更为严密、物理意义更为准确的状态模型。

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