足式机器人平衡控制技术

定　　价：92 元

• 作者：苏波,邢伯阳,江磊
• 出版时间：2022/12/8
• ISBN：9787118128314
• 出 版 社：国防工业出版社

• 中图法分类：TP24 
• 页码：172
• 纸张：胶版纸
• 版次：1
• 开本：小16开

内容简介

本书介绍了麻省理工学院人工智能实验室如何在其原型样机上开展仿生足式机器人研究，为读者介绍了四足机器人典型的弹跳、奔跑和特技空翻控制策略、逻辑，基于仿生解耦思想和倒立摆模型实现了机器人的跳跃和平衡。书中重点围绕美国国防高级研究计划局支持下卡内基-梅隆大学Leg实验室在仿生足式机器人动态平衡和解耦控制上的重要进展。本书将复杂的足式机器人控制理论展开，从动态平衡的概念开始逐步介绍如何将运动控制算法部署在真实的机器人系统中。

作者介绍

中国北方车辆研究所兵器地面无人平台研发中心总工程师，专业方向：自动控制专业;从事地面无人系统、仿生机器人和星球车技术的研究。主持过40余项地面无人系统项目，主持国家自然科学基金重大研究计划重点支持项目，面向广域地形环境的轮足-腿混合式行走机器人研究。