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现代控制理论(第二版) 本书为工科院校自动化及其相关专业的专业必修课程教材,内容包括现代控制理论中最基础的内容状态空间分析法。 全书共7章,按照建模分析设计的思路,介绍了现代控制理论的基本问题。其中, 第1章介绍了控制理论的发展过程和现代控制理论的主要内容;第2章和第3章分别介绍了状态空间表达式和状态方程的解;第4章和第5章分别分析了系统的能控性、能观性和稳定性;第6章介绍了系统综合设计方法;第7章简单介绍了最优控制的基本理论。
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