ROS教育机器人实训教程

定　　价：68 元

• 作者：尤涛[等]主编
• 出版时间：2022/1/1
• ISBN：9787561284315
• 出 版 社：西北工业大学出版社

• 中图法分类：TP242.6 
• 页码：301
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

本书以小型智能机器人作为载体，使RobotOperatingSystem(机器人操作系统)简称ROS作为系统框架，灵活应用设计、控制、算法等理论知识，开展机器人工程实践项目。本书讲解如何从零开始搭建一个ROS机器人，以及如何使用、学习R0S。