本书以美擎工业仿真软件MIoT.VC 为载体，着重培养读者独立构建工作站实际应用场景虚拟仿真效果的能力。通
过本书的学习，读者能够熟练使用MIoT.VC 软件的操作，为学习实战篇和现场实践应用打好基础。全书以实际工程的
典型应用案例为主线安排项目与任务，设计了8 个项目，共计30 个任务，包括认识、安装MIoT.VC 软件，构建基本仿
真工作站，掌握机器人的仿真操作，设备与机器人的互动操作，运用AGV（智能小车）来运送工件，将成果制作成工
程图，根据需求进行简单建模，用西门子PLC 操作整个仿真工作站等内容。本书配备了丰富的学习资源，包含模型素材、
虚拟仿真工作站、视频以及PPT 课件。
本书适合作为职业院校工业机器人技术专业以及装备制造类、自动化类相关专业的教材，也可作为从事工业机器
人应用技术人员、工业机器人集成方案供应商的销售人员的参考资料和培训用书。
进入21 世纪，随着高性能计算、云计算等新一代计算模式的出现，工业仿真软件开始加速发展，从产品设
计、工艺设计、工艺装配到机器人编程、物流线路规划，再到生产线仿真，工业仿真软件的应用范围正在不断
深化和延伸。
近年来，美的集团通过一系列战略收购完善产业链布局，并依托自身积累的丰富工业转型经验积极布局工
业智能化。2017 年，美的集团收购了全球领先的工业仿真软件厂商VC，并据此打造了国内款拥有自主产
权的美擎工业仿真软件MIoT.VC。美云智数科技有限公司源于美的集团，是“懂制造业的专家”，不仅拥有世
界级“灯塔工厂”经验，在制造业数智化转型实践领域，更是极具深厚积淀。创建5 年以来，得益于美的集团
10 年数字化实践、50 余年制造业经验的滋养，如今其美擎工业仿真软件MIoT.VC 数智化解决方案与成功实践
已广泛应用于国内40+ 细分领域、400+ 行业领先企业。在美的集团美云智数公司的精心打磨下，美擎工业仿真
软件MIoT.VC 已经可以支撑工厂过程仿真、设备制造商销售和营销演示、控制器验证（PLC）和实时连接、机
器人和工作单元仿真、应用开发以及数字孪生虚拟联动。
对于整个工业系统来说，应用工业仿真软件进行方案的验证对比，可及时发现问题，并虚拟验证优化后的
方案，以减少实际生产的成本浪费，促使原材料库存减少、生产率提升、故障响应时间缩短、物流效率提升、
项目周期缩短、产品品质提升等多方面优化效果。当然，美擎工业仿真软件MIoT.VC 的应用场景远不止这些，
其功能架构具有开放性，可以依靠自身需求，运用内部专业力量对其独有的应用场景和功能需求做定制化开发。
随着工业数字化、智能化、工业互联网的迅猛发展，工业数据已经呈现指数式增长，工业仿真是一个非常好的
切入点，其平台化的特性使得后期应用深化和拓展充满了无限可能。
本书是美擎工业仿真软件MIoT.VC 教程的基础篇，结合工程应用实例，以“项目- 任务”整理教学内容，
循序渐进地提供了详细的功能介绍与操作步骤，可以帮助读者快速掌握MIoT.VC 软件的操作方法。
本书由广州双元科技有限公司王寒里、广东科学技术职业学院朱秀丽任主编，美云智数科技有限公司孔
凡实、深圳市博伦职业技术学校黄大岳任副主编。广东科学技术职业学院李成伟、广州双元科技有限公司谭
卓辉、美云智数科技有限公司薛金和广东技术师范大学何嘉琪参与编写。
在编写过程中，编者得到了各方面的支持和帮助，在此表示诚挚的谢意。
由于编者水平有限，书中难免存在疏忽和不足之处，恳请广大读者批评指正。
编 者
目录
前言
项目01
认识、安装MIoT.VC 软件
任务1.1 了解什么是数字虚拟仿真应用技术 / 002
任务1.2 安装MIoT.VC 软件的流程与方法 / 003
任务1.3 MIoT.VC 软件的授权管理 / 005
任务1.4 MIoT.VC 软件界面介绍 / 007
项目02
构建基本仿真工作站
任务2.1 布局一个基本工作站 / 012
任务2.2 设置布局中组件的属性 / 018
任务2.3 物料在布局中动起来的设定 / 019
任务2.4 将工作站运行起来并制作展示视频 / 030
项目03
掌握机器人的仿真操作
任务3.1 机器人使用真空吸盘拾取、搬运物料的编程操作 / 034
任务3.2 机器人使用夹具拾取、搬运物料的编程操作 / 049
任务3.3 机器人焊接轨迹的编程 / 052
任务3.4 设置机器人的碰撞监控 / 059
项目04
设备与机器人的互动操作
任务4.1 设备入口来料的设定 / 064
任务4.2 设备出口的出料设定 / 065
任务4.3 机器人在设备之间搬运工件的操作 / 066
任务4.4 工作人员参与生产的仿真操作 / 078
项目05
运用AGV 来运送工件
任务5.1 为AGV 小车规划运行路线 / 090
任务5.2 一个AGV 小车装载与卸料的简单仿真操作 / 094
任务5.3 设置AGV 小车的装载计数与堆垛高度 / 098
任务5.4 为AGV 小车充电 / 101
项目06
将成果制作成工程图
任务6.1 从虚拟仿真场景转换成工程图 / 104
任务6.2 将工程图标注尺寸与注释 / 113
任务6.3 将工程图导出并打印成图纸 / 116
项目07
根据需求进行简单建模
任务7.1 使用建模功能构建简单几何体 / 120
任务7.2 测量工具的使用 / 122
任务7.3 创建机械装置 / 123
项目08
用西门子PLC 操作整个仿真工作站
任务8.1 与PLC 连接的准备工作 / 140
任务8.2 在西门子TIA 中编写PLC 程序 / 141
任务8.3 PLC 与工作站之间通信信号设置 / 144
任务8.4 测试PLC 程序控制工作站的效果 / 160
书单推荐
