中国工程院资深院士，中国农业大学汪懋华教授，携河南科技大学张伏教授联袂创作的一部深度影响和改变我国传统农业生产方式的划时代经典之作。《农业机器人研究与应用技术》分别对耕作机器人、种植机器人、农田管理类机器人、收获机器人、农产品分选机器人进行详细的诠释，以利于读者分门别类由浅入深地了解各类农业机器人。
农业机器人是集计算机技术、导航技术以及新型传感器技术于一体的进行农业生产的智能农业装备，在农业的规模化、精准化生产中具有广泛的应用前景。本书从农业生产的耕、种、管、收及加工分选方面介绍了农业机器人的应用现状及关键技术．以期为农业机器人的应用提供参考。
本书第一章介绍耕作机器人，第二章介绍种植机器人，第三章介绍农田管理类机器人，第四章介绍收获机器人，第五章介绍农产品分选机器人，每个章节对相关机器人的研究概况与关键技术进行了阐述，以求读者能够深入浅出地理解与掌握农业机器人的应用现状与相关技术。
本书编写目的是使学生从理论和实践上了解农业机器人的基本组成、工作原理以及实现方法，建立农业机器人系统的整体概念。本书注重理论分析与技术相结合，既有原理描述，又有实际应用分析；全书结构组织合理，内容衔接自然，文字通俗流畅，易于理解和学习。本书可作为农业机械化及其自动化、农业电气化、机械电子工程等非计算机专业的本科教学和农林人才专业本科教学参考书，同时也可作为计算机科学与技术、自动化、电子、通信等本科专业的教材或教学参考书。
本书力求做到内容完整，深入浅出，语言精练。由于编者水平所限，书中难免存在一些不当之处，殷切希望广大读者批评指正。
第一章 耕作机器人
第一节 自动行走机器人
一、轮式机器人
二、履带式机器人
第二节 施肥机器人
第二章 种植机器人
第一节 育苗机器人
第二节 播种机器人
一、小麦播种机器人
二、玉米播种机器人
第三节 插秧机器人
第四节 移栽机器人
第三章 农田管理类机器人
第一节 除草机器人
一、水田除草机器人
二、玉米除草机器人
三、棉花除草机器人
四、果园除草机器人
第二节 植保机器人
一、多功能植保机器人
二、植保无人机
第三节 灌溉机器人
第四节 剪枝机器人
一、枇杷剪枝机器人
二、葡萄剪枝机器人
第五节 嫁接机器人
一、斜插式蔬菜嫁接机器人
二、贴接法自动蔬菜嫁接机器人
第四章 收获机器人
第一节 谷物收获机器人
一、玉米收获机器人
二、小麦水稻联合收获机器人
第二节 棉花收获机器人
第三节 蔬菜收获机器人
一、番茄收获机器人
二、茄子收获机器人
三、黄瓜收获机器人
四、蘑菇收获机器人
第四节 水果收获机器人
一、苹果收获机器人
二、柑橘收获机器人
三、西瓜收获机器人
四、猕猴桃收获机器人
五、草莓收获机器人
第五节 挤奶机器人
第五章 农产品分选机器人
第一节 苹果分级分选机器人
第二节 禽蛋分级分选机器人
参考文献
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