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非高斯强非线性系统滤波器设计理论及其应用 读者对象:本书可作为信息科学专业研究生的教学参考书,同时对从事多源信息融合技术研究、开发和应用的广大科技工作者具有重要的参考价值。
本书主要介绍了非线性系统状态估计与参数辨识研究方向的**进展,在介绍**状态估计、线性系统滤波、非线性系统滤波等基本知识的基础上,针对可加型、可乘型、可加可乘混合型和一般型等非线性系统,通过引入状态隐变量、隐变量扩维动态建模,在扩维空间中设计出新型的高精度扩展Kalman滤波器,可有效提高对非线性系统状态估计与参数辨识的精度。将在高斯环境中设计出的新型滤波器,迁移至几类典型非高斯噪声滤波器设计场景。在非线性高精度滤波器设计领域独辟一条解决问题的蹊径。
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