本书从输电线路及其缺陷巡检技术发展历程出发，针对输电线路巡检中主要涉及的三种光谱-可见光、红外光和紫外光，介绍了其基本原理、应用现状，并与现今输电线路应用最z广泛的无人机巡检技术相结合，提出了多光谱探头搭载技术和输电线路缺陷联合识别技术。本书主要内容包括多光谱巡检原理、多光谱巡检应用技术、多光谱巡检载体技术、输电线路机载多光谱探头联合巡检技术。本书注重输电线路多光谱巡检的实用性，可为输电线路运行维护、科研人员提供技术参考，也可作为电力无人机厂家产品开发参考用书。
本书结合现场实际工作经验，吸取了国内外在多光谱巡检的科研、现场应用经验，对多光谱巡检原理、现场实际应用情况、无人机自主巡检、机载多光谱联合巡检等方面进行了系统介绍，并参考了电网企业、科研院所、设备制造厂商、高等院校的诸多研究和实践成果，以期对输电线路运行技术人员及科研人员有所帮助。
架空输电线路是电网输电的主要载体，主要由杆塔、导线、架空地线、绝缘子、金具等元件组成。输电元件在运行过程中长期经受电场、温度、污秽、载荷、大风、覆冰等恶劣环境侵蚀，造成设备本体运行状态不断劣化，甚至引发倒塔、断线、掉串等恶性事故。但是，传统输电线路巡检以人工观察为主，仅能发现部分外表可见设备缺陷，造成线路本体带病运行，严重时甚至引起导线断线、绝缘子掉串等事故。因此，如何快速发现输电设备缺陷成为电力行业高度关注的问题。各国研究机构及学者对输电设备缺陷检测技术进行了大量的研究，探索输电设备缺陷的检测方法，并逐渐形成了以可见光观察、红外测温和紫外放电检测为主的巡检手段。我国幅员辽阔，输电线路长度突破百万千米，线路电压等级涵盖交流110~1000kV、直流400~1100kV，线路规模居世界首位。为满足如此庞大规模输电设备缺陷的检测需求，相关科研、运行单位在多光谱巡检原理、巡检策略等方面开展了大量的研究工作，颁布了多项符合现今技术发展现状和我国国情的标准规范。同时，随着人工智能技术的迅速发展，国家电网和南方电网大力推行直升机、无人机、机器人等智能化巡检手段，并探索出与之相结合的多光谱巡检策略，大大提升了输电设备缺陷检出率。本书结合现场实际工作经验，吸取了国内外在多光谱巡检的科研、现场应用经验，对多光谱巡检原理、现场实际应用情况、无人机自主巡检、机载多光谱联合巡检等方面进行了系统介绍，并参考了电网企业、科研院所、设备制造厂商、高等院校的诸多研究和实践成果，以期对输电线路运行技术人员及科研人员有所帮助。
国网河北能源技术服务有限公司，高级工程师，长期从事输电线路运检技术研究。
1 绪 论
1.1 输电线路发展历程
1.1.1 输电网络的基本概念
1.1.2 输电网络发展历程
1.1.3 特高压输电发展历程
1.2架空输电线路缺陷介绍
1.3架空输电线路巡检技术
2 多光谱巡检原理
2.1 可见光巡检原理
2.1.1 可见光巡检技术基本介绍
2.1.2 典型可见光缺陷
2.2 红外光巡检原理
2.2.1 热辐射概念理论
2.2.2 红外测温原理
2.2.3 电气设备热缺陷的分类及定级
2.3 紫外光巡检原理
2.3.1 紫外检测基本理论
2.3.2 外绝缘气体放电的光辐射现象
2.3.3 外绝缘气体放电的紫外辐射光谱分析
2.3.4 视在放电量与紫外检测结果的关系
3 多光谱巡检应用技术
3.1可见光技术
3.1.1 人工巡检
3.1.2 直升机巡检
3.1.3 无人机巡检
3.1.4 智能机器人巡检
3.1.5 在线监测装置巡检
3.2红外光技术
3.2.1 红外测温影响因素分析
3.2.2 红外测温诊断方法
3.2.3 红外测温典型故障分析
3.2.4 红外测温技术的应用规范及要求
3.3紫外光技术
3.3.1 紫外放电检测影响因素
3.3.2 紫外检测特征参量及其量化表征
3.3.3 紫外检测的评估方法
3.3.4紫外成像在输电线路中的应用
4 多光谱巡检载体技术
4.1无人机技术在输电线路巡检领域的发展历程
4.2无人机组成
4.3无人机分类
4.4基于三维激光扫描技术的激光点云技术
4.4.1工作原理
4.4.2激光雷达测距原理
4.4.3输电线路激光点云扫描
4.5基于RTK的无人机自主巡检技术
4.5.1 RTK定位技术
4.5.2无人机自主巡检技术
5 输电线路机载多光谱探头联合巡检技术
5.1多光谱探头的无人机搭载技术
5.1.1无人机挂载云台研究现状
5.1.2无人机挂载云台的抗震增稳技术
5.2输电设备缺陷多光谱联合识别技术
5.2.1图像拍摄要求
5.2.2典型缺陷识别
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