本套书分为《工程力学Ⅰ》《工程力学Ⅱ》两册。本书为《工程力学Ⅰ》，共11章，包括静力学基础和材料力学基础的主要内容，可满足应用型本科院校工程力学课程的教学需求。本书的部分内容取自王晓军、石怀荣编写的《工程力学Ⅰ》并对部分章节内容进行了调整，增加了对材料的力学性能和电测法基本原理及应用的介绍，并用二维码展示部分教学资源。
本书针对应用型本科院校机械类、土木类专业的学生编写，可作为高职高专、自学考试和成人教育的教材，也可作为有关科研和工程技术人员的参考书。
本书是为应用型本科院校编写的工程力学教材。党的二十大报告指出教育、科技、人才是全面建设社会主义现代化国家的基础性、战略性支撑。应用型本科院校工程力学课程的教学内容一般沿袭传统的体系，仅在深度和难度上有一定程度的减弱。传统的工程力学教材中，静力学部分按力系进行分章，逐章介绍每一种力系的简化方法、受力刚体的平衡；材料力学部分大体按变形的种类分章，逐章介绍每一种变形杆件的内力分析、应力分析、强度计算和变形计算，内容体系是完整的，但重复较多。本书对工程力学课程涉及的同类问题及其分析方法进行了归纳提炼，采用了新的体系：静力学基础中，按静力学基础和物体的受力分析、力系的简化、刚体的平衡的顺序编排；材料力学基础中，按杆件的内力分析、杆件横截面上的应力分析、应力状态分析、工程材料的力学性能和电测法简介、构件的强度设计、杆件的变形分析及刚度设计、压杆稳定及提高构件承载能力的措施、简单超静定问题的顺序编排。目的是使内容更紧凑、不重复、节省授课时数，同时能够引导学生理顺分析思路，会运用适用的原理和类似的方法分析和处理同类问题，提高学生分析问题、解决问题的能力和效率。
本书在保持王晓军、石怀荣编写的《工程力学Ⅰ》体系的基础上，对内容做了如下修改：
1.在第2章中增加了2.6重心形心质心内容。
2.将原第4章中的内容与其他章节的部分内容进行了整合，并将原第5章变更为第4章，原第6章变更为第5章，原第7章变更为第6章，增加了第7章 工程材料的力学性能和电测法简介，单独介绍了材料的力学性能，并补充了电测法基本原理及应用的内容。
3.对各章的例题和习题做了适当调整和增减，使题型更加适合本书读者，题量更加均衡。
4.将文中约束类型及约束力、基本变形情况下的强度条件、常用截面形式梁的切应力计算公式及应力分布等同类问题，以图表形式进行表达，方便读者查找和比较。
5.对本书的体例格式进行了进一步优化以突出重点。
6.对本书的文字进一步修改、补充、润色和提炼。
7.对本书的插图进一步完善，使其能更形象地表达相关内容。
8.配套了全套电子课件。
9.配套制作了部分典型题目、难题讲解视频文件。
10.对于超出本书适用院校读者的内容，在书中用*标注，读者可根据需要选读。
本书的编写、修改由王晓军、楼力律、丁建波、孙晓锋、赵静、陈静、余辉、黄成、曹霞共同完成。
本书虽经多次修改完善，但疏漏和欠妥之处在所难免，欢迎读者继续批评指正。
编者
前言
绪论1
第Ⅰ篇静力学基础
第1章静力学基础和物体的受力
分析7
1.1力系等效力系合力平衡
力系7
1.2力的投影合力投影定理9
1.3力矩 11
1.4力偶16
1.5物体的受力分析17
思考题27
习题29
第2章力系的简化33
2.1力系等效的基本原理和方法33
2.2平面汇交力系的简化35
2.3平面力偶系的简化36
2.4平面一般力系的简化主矢
主矩 37
2.5空间一般力系的简化 43
2.6重心形心质心46
思考题50
习题50
第3章刚体的平衡53
3.1平面一般力系作用下刚体的
平衡53
3.2物体系统的平衡60
3.3考虑摩擦时物体的平衡64
3.4空间力系作用下刚体的平衡70
思考题76
习题78
第Ⅱ篇 材料力学基础
第4章杆件的内力分析91
4.1内力的计算方法91
4.2杆件的基本变形93
4.3轴力和轴力图96
4.4扭矩及扭矩图98
4.5剪力和弯矩剪力图和弯矩图101
思考题114
习题114
第5章杆件横截面上的应力
分析119
5.1应力与应变119
5.2拉(压)杆横截面上的应力121
5.3泊松比圣维南原理应力
集中124
5.4拉压杆斜截面上的应力切应
力互等定理126
5.5受扭圆轴横截面上的应力128
5.6梁弯曲时横截面上的应力132
思考题144
习题145
第6章应力状态分析151
6.1应力状态151
6.2二向应力状态分析的解析法154
*6.3二向应力状态分析的图
解法161
6.4三向应力状态简介167
6.5广义胡克定律168
思考题171
习题171
第7章工程材料的力学性能和
电测法简介177
7.1拉伸与压缩试验177
7.2低碳钢拉伸和压缩时的力学
性能178
7.3灰铸铁拉伸和压缩时的力学
性能181
7.4电测法简介182
思考题186
习题186
第8章构件的强度设计188
8.1单向应力状态和纯剪切应力状
态下的强度失效判据188
8.2强度理论189
8.3强度计算193
8.4连接件的实用强度计算203
8.5组合变形的强度计算207
思考题217
习题218
第9章杆件的变形分析及刚度
设计227
9.1拉（压）杆的变形与位移227
9.2圆轴扭转的变形及刚度计算230
9.3平面弯曲直梁的变形计算232
9.4弯曲梁的刚度计算239
9.5组合变形杆件的位移239
思考题241
习题241
第10章压杆稳定及提高构件承
载能力的措施248
10.1压杆的稳定性分析欧拉
公式249
10.2压杆稳定实用计算256
10.3提高杆件强度、刚度和稳定性
的一些措施259
思考题263
习题264
第11章简单超静定问题268
11.1超静定结构的基本概念268
11.2拉压超静定问题269
11.3扭转超静定问题272
11.4超静定梁274
11.5温度应力和装配应力276
思考题279
习题280
附录284
附录A平面图形的几何性质284
附录B常用金属材料的主要力学
性能294
附录C型钢表295
习题参考答案308
参考文献325
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