本书首先介绍了无人机和无人机系统的相关概念，分析了无人机系统通信的发展趋势。其次，通过阐述无人机系统通信的基础，介绍了无人机系统通信技术、无人机系统测控通信，无人机系统辅助通信和无人机集群通信等无。人机的通信应用情况。最后，介绍了无人机系统的相关通信协议和无人机系统通信的网络安全内容。
章绪论
节无人机与无人机系统
一、基本概念
二、无人机的分类
三、无人机系统的组成
节无人机系统通信
一、基本概念
二、分类方式
三、主要特点
第三节无人机系统通信的发展趋势
一、通信能力
二、通信设备小型化
三、广域覆盖、大容量传输
四、通信链路网络化
五、通信系统的通用化
思考题
章无人机系统通信基础
节通信原理与技术
一、通信模型
二、信号衰落
三、信道模型
四、调制与解调
五、多址接入技术
六、天线技术
节通信频谱管理
一、频谱相关术语
二、通信频率划分
第三节 应用场景与通信需求
一、通信需求分类
二、通信需求描述方法
三、典型场景通信需求
思考题
第三章无人机系统测控通信
节基本概念
一、测控通信的概念
二、测控通信的作用
节测控通信工作原理
一、通信链路组成
二、地面终端工作原理
第三节典型无人机系统测控通信链路
一、民用无人机
二、小型战术无人机
三、中高空长航时无人机
四、高空长航时无人机
五、无人作战飞机
第四节面临的挑战与应对措施
一、主要挑战
二、应对措施
思考题
第四章无人机系统辅助通信
节基本概念
一、辅助通信的概念
二、辅助通信的分类
三、辅助通信的特点
四、辅助通信的优缺点
节无人机辅助通信网络体系架构
一、传统网络架构的局限
二、辅助通信网络的特
三、辅助通信网络可选架构
第三节 无人机系统辅助通信应用场景
一、无人机辅助通信覆盖
二、无人机辅助通信中继
……
三、无人机网络攻击
第三节 典型防护方法
一、无人机反和抗干扰
二、无人机网络防护措施
第四节 无人机系统通信与网络发展方向
一、制定通信标准
二、采用新型无线电技术
三、发展隐私保护技术
四、完善异构网络认证机制
五、建立纵深防御体系框架
思考题
附录：无人机系统通信实验指导书
参考文献
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