服务机器人基础_黄大岳，欧阳锷主编_9787111735892

本书以服务机器人的分类与行业发展为基础，重点介绍服务机器人在各行各业的应用，并以家用服务机器人、医疗服务机器人与公共服务机器人为例进行了详细介绍。通过本书的学习，读者能了解服务机器人行业发展趋势、服务机器人的系统组成以及典型应用场景。

前言

随着计算机技术的突破，人们开始制造能编程和感知环境，用于生产线上的工业机器人。后来，人们又开始研究更接近人类形态和智能的人形机器人，利用传感器、摄像头、语音识别等技术，使机器人能走路、跑步、交流、学习等。这些机器人有些用于军事、航天、医疗等特殊领域，有些用于服务、娱乐、教育等日常领域。目前，机器人技术正朝着更高级的智能化和自主化方向发展。利用深度学习等人工智能技术，机器人能更好地理解和适应复杂多变的环境和任务。

从全球范围看，机器人是衡量国家创新能力和产业竞争力的重要指标，已成为全球新一轮科技和产业革命的重要切入点。人工智能技术的突破、核心零部件成本的下降，加速了服务机器人在各领域的渗透，其产业规模近年来呈迅速扩大之势且潜在发展空间巨大。

自2006年以来，我国持续出台一系列政策，明确支持服务机器人相关产业发展。目前服务机器人逐渐走入我们的生活场景，例如扫地机器人、酒店迎宾机器人和人形娱乐机器人等。

本书以服务机器人的分类与行业发展为基础，重点介绍服务机器人在各行各业的应用，并以家用服务机器人、医疗服务机器人与公共服务机器人为例进行了详细介绍。通过本书的学习，读者能够全面了解服务机器人行业发展趋势、服务机器人的系统组成以及典型应用场景等。

为体现职业教育产教融合与教学适应性，本书从内容规划、编写、审核等环节均注重体现职业教育特色，强化产教融合、校企合作。书中以实践任务为导向，引入服务机器人基础知识，突出理论和实践的统一性；在学习项目与实践任务的设计上，充分考虑技术技能型人才成长规律和学习认知特点，循序渐进，利于读者对知识的理解和技能的掌握。

本书的编写团队由企业技术人员与院校专业骨干教师构成，主要编写成员有：黄大岳、欧阳锷、廖银萍、周兵、何妙君、魏子栋、陈泽兰、彭建、唐欣玮、吴楚斌、张宝林、王金芝。

本书在编写过程中，参考了部分文献和大量的网络资源，在此对原作者一并表示感谢！由于作者水平有限，书中难免有不当之处，欢迎读者提出宝贵的意见与建议。

编者

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