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奇异最优控制方法及其应用 
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《奇异**控制方法及其应用》共6章。
第1章是绪论。本章首先介绍了线性二次型**控制问题、线性二次型**控制问题的迭代算法、线性二次奇异**控制问题、奇异摄动方程解的渐近展开方法和线性二次随机**控制问题，其次对全局优化问题进行了概述，并在介绍过程中阐述了该书的研究思路。 第2章是线性二次奇异**控制问题的线性迭代计算方法。本章首先介绍了线性二次奇异**控制问题，并利用奇异摄动方法将线性二次奇异**控制问题转化为与之对应的线性二次型**控制问题，其次在此基础上构建了线性二次型**控制问题的线性迭代解，同时探究了迭代解的特性，最后总结了线性迭代算法，并给出了近似解的精度估计。 第3章是线性二次奇异**控制问题的奇摄动渐近解。本章首先介绍了线性二次奇异**控制问题，并将其转化为相应的线性二次型**控制问题，将问题变换为求解相应的黎卡提矩阵微分方程，其次通过黎卡提矩阵微分方程的迭代法，再一次将问题转换为求解李雅普诺夫矩阵奇摄动微分方程，进而通过奇摄动渐近级数方法给出李雅普诺夫奇矩阵摄动微分方程的渐近解及算法，并给出李雅普诺夫矩阵奇摄动问题的渐近解及截断误差估计。 第4章是线性二次随机系统奇异**控制问题的线性迭代计算方法。本章首先介绍了线性二次随机奇异**控制问题，并将其转化为相应的线性二次随机奇异**控制问题的随机黎卡提矩阵微分方程，其次根据随机黎卡提矩阵微分方程的一些特性构造了随机黎卡提矩阵微分方程的一种线性迭代法，并通过该迭代法获得了随机系统奇异**控制问题近似**值的积分计算公式，同时给出了迭代矩阵序列的一致收敛性及收敛速度。 第5章是全局优化和奇异**控制问题。本章首先研究了一般的二阶连续可微函数的约束优化问题，其次利用奇异**控制与约束全局优化问题之间的特殊关系将约束全局优化问题转换为奇异**控制问题，最后通过研究约束集为盒子约束的特例给出全局****解的等价逼近和计算方法。 第6章是结论与展望，主要对全书的内容进行了归纳总结，并指出了有待进一步研究的问题。 该书利用MATLAB软件进行数据运算。MATLAB是美国Math Works公司出品的商业数学软件，主要用于数据分析、无线通信、深度学习、图像处理与计算机视觉、信号处理、量化金融与风险管理、机器人控制系统等领域。该软件主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境，它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中，为科学研究、工程设计以及必须进行有效数值计算的众多科学领域提供了一种全面的解决方案，并在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言（如C语言、FORTRAN语言）的编辑模式。MATLAB系统提供了近20类基本命令函数，该书在附录部分列出了与该书相关的常用的命令函数及相关工具箱函数。 该书可以作为应用数学和金融数学高年级本科生和研究生的补充教材，也可以作为从事应用数学、金融数学的研究人员以及实务工作人员的参考用书。
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