本书介绍了助推滑翔飞行器的概念和发展历程，分析了近空间大气环境特点及其对飞行器制导控制的影响，建立了面向制导控制研究的助推滑翔飞行器数学模型。根据助推滑翔飞行器的飞行特点，分别研究了助推段、再入滑翔段和俯冲段的制导方法，以及滑翔飞行器的姿态控制方法，并以典型的助推滑翔飞行器为对象，通过数学仿真验证了本书所提出方法的有效性。
晁 涛
1983年11月生，黑龙江省宝清人。工学博士，哈尔滨工业大学航天学院副教授，博士生导师，美国伊利诺伊大学访问学者。中国自动化学会导航制导与控制专业委员会委员，中国仿真学会不确定系统分析与仿真专委会委员，中国航空学会制导导航与控制分会青年委员，学位中心抽检学位论文通讯评议专家，国家自然科学基金通讯评议专家。主要研究方向包括飞行器任务规划与制导控制、复杂系统建模与仿真评估等。主持国家自然科学基金面上项目等国家级/省部级项目二十余项，发表论文一百余篇，获发明专利5项/软件著作权8项，获黑龙江省高等教育教学成果一等奖1项。
王松艳
1976年10月生，黑龙江省哈尔滨人。工学博士，副教授，硕士生导师，第五届仿真计算机与软件专业委员会委员。主要从事飞行器制导与控制方法研究。主持并参与了国家级/省部级项目十余项，发表论文30余篇，获发明专利2项。
第1章绪论
1.1助推滑翔飞行器概念与发展历程
1.2近空间特点及其对助推滑翔飞行器的影响
1.3助推滑翔飞行器相关的典型研究计划
1.4 助推滑翔飞行器制导控制技术难点
第2章飞行器的运动模型
2.1常用坐标系及其转换关系
2.2发射坐标系下飞行器的数学模型
2.3 其他坐标系下的飞行器运动方程组
第3章助推滑翔飞行器再入滑翔段制导
3.1助推滑翔飞行器再入制导发展现状
3.2 助推滑翔飞行器再入制导方法概述
3.3可达区域计算方法
3.4 助推滑翔飞行器再入滑翔轨迹规划方法
3.5助推滑翔飞行器再入段轨迹跟踪方法
第4章 助推滑翔飞行器俯冲段制导
4.1相对运动方程
4.2考虑终端角度约束的制导方法
4.3终端速度大小控制方法
4.4 俯冲段制导控制一体化方法
第5章助推滑翔飞行器姿态控制方法
5.1 飞行器控制方法概述
5.2考虑不确定性的线性控制模型建立方法
5.3助推滑翔飞行器强鲁棒控制方法
第6章 助推滑翔飞行器助推段制导
6.1飞行器助推段推力的数学模型
6.2 助推段约束条件分析与弹道优化
6.3基于微分包含的自适应制导方法
6.4 助推段制导控制一体化设计方法
参考文献
名词索引
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