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全书共有九个模块，主要讲述智能网联汽车数据采集与数据应用，智能网联汽车数据采集系统开发与运行环境准备，摄像头数据接入技术与工程实践，激光雷达数据接入技术与工程实践，毫米波雷达数据接入技术与工程实践，智能视觉传感器及其数据采集，智能网联车载通信接入技术与工程实践，高精度定位技术及其数据采集，系统集成、系统调试、系统测试验证工程实践。为帮助读者加深对智能网联汽车数据采集技术的理解，在各模块中穿插岗位任务和较多示例，并附有思考与练习。
本书内容新颖，图文并茂，通俗易懂，实用性强，可作为高职高专智能网联汽车技术专业教材，也可作为智能网联汽车数据采集技术人员培训教材。

当今世界正经历百年未有之大变局，新一轮科技革命和产业变革方兴未艾，智能汽车已成为全球汽车产业发展的战略方向。2019 年9 月，中共中央、国务院印发的《交通强国建设纲要》提出，加强智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）研发，形成自主可控完整的产业链。2020 年，国家发展和改革委员会等发布的《智能汽车创新发展战略》强调，发展智能汽车有利于加快制造强国、科技强国、网络强国、交通强国、数字中国、智慧社会建设，增强新时代国家综合实力。2021 年2 月，中共中央、国务院印发的《国家综合立体交通网规划纲要》特别提到，推进智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）应用，推动智能网联汽车与智慧城市协同发展。据预测，到2025 年，全球智能网联汽车销量将突破7850 万辆，20212025 年CAGR（复合年均增长率）为7.72%；据中国汽车工程学会预测，到2025 年，汽车产业智能化和网联化可带动新增产值8000亿元。
与此形成鲜明对比的是，智能网联汽车人才总量匮乏。据中国人才研究会汽车人才专业委员会《2021 年汽车行业劳动用工对标报告》统计，2021 年参与对标的汽车企业从业人员约为84.4 万人，研发人员约为9 万人，智能网联相关方向的研发人员约为7000 人，智能网联汽车研发人员占比8.1%。据预测，到2025 年，智能网联汽车涉及的相关专业的高校本科生规模预计仅7300 余人，我国智能网联研发人才净缺口在2.37 万人以上。
为满足行业对智能网联汽车技术专业人才的需求，促进院校汽车专业建设和课程体系完善，我们编写了本书。全书共有九个模块，主要讲述智能网联汽车数据采集与数据应用，智能网联汽车数据采集系统开发与运行环境准备，摄像头数据接入技术与工程实践，激光雷达数据接入技术与工程实践，毫米波雷达数据接入技术与工程实践，智能视觉传感器及其数据采集，智能网联车载通信接入技术与工程实践，高精度定位技术及其数据采集，系统集成、系统调试、系统测试验证工程实践。为帮助读者加深对智能网联汽车数据采集技术的理解，在各模块中穿插岗位任务和较多示例，并附有思考与练习。本书内容新颖，图文并茂，通俗易懂，实用性强，可作为高职高专智能网联汽车技术专业教材，也可作为智能网联汽车数据采集技术人员培训教材。
本书由钱良辉、刘晓攀、徐旭升担任主编，李浩、李国雄、颜燕、杨正军担任副主编。参加本书编写工作的还有黄金凤、袁建军、滕学蓓、许建忠、齐辉。在编写过程中，得到了西南林业大学、北京汇智慧众汽车技术研究院、中汽研汽车检验中心（天津）有限公司、中汽科技（北京）有限公司、北京小马智行科技有限公司的大力支持，在此表示衷心的感谢。同时感谢在本书的编写过程中所有给予指导和建议的专家、老师和工程师。在本书的编写过程中，我们引用了部分互联网资料和相关文献的内容，特此向其作者表示诚挚的谢意。本书使用了大量的彩图便于读者理解，并针对每一项技术介绍了当前新的实际应用情况，示例多是我们在实际开发或技术研究过程中的项目心得及经验。
智能网联汽车发展日新月异，由于我们学识有限，书中如有不足之处，恳请各位读者批评指正。
编者

前言
模块一
智能网联汽车数据采集与数据应用
001
一、智能网联汽车数据采集系统 ...002
二、多源数据的采集与应用 ...004
三、数据采集与数据应用的相关标准与规范 ...007
岗位任务一收集补充数据采集与数据应用的相关标准与规范 ...011
思考与练习 ...011
模块二
智能网联汽车数据采集系统开发与运行环境准备
013
一、Ubuntu 系统 ...014
岗位任务二 Ubuntu 的安装与使用 ...016
二、ROS ...024
岗位任务三 ROS 的安装与使用 ...031
思考与练习 ...036
模块三
摄像头数据接入技术与工程实践
037
一、摄像头 ...038
二、摄像头通信接口与协议 ...042
岗位任务四摄像头数据接入与调试 ...045
思考与练习 ...051
模块四
激光雷达数据接入技术与工程实践
052
一、激光雷达 ...053
二、激光雷达通信接口与协议 ...060
岗位任务五激光雷达数据接入与调试 ...064
思考与练习 ...072
模块五
毫米波雷达数据接入技术与工程实践
074
一、毫米波雷达 ...075
二、毫米波雷达通信接口与协议 ...077
岗位任务六毫米波雷达接入与调试 ...078
思考与练习 ...085
模块六
智能视觉传感器及其数据采集
086
一、视觉传感器概述 ...087
二、智能视觉传感器通信接口与协议 ...089
岗位任务七智能视觉传感器接入与调试 ...093
思考与练习 ...100
模块七
智能网联车载通信接入技术与工程实践
101
一、汽车总线技术 ...102
二、汽车总线通信接口与协议 ...115
三、车载以太网 ...121
岗位任务八汽车总线接入与调试 ...125
思考与练习 ...128
模块八
高精度定位技术及其数据采集
129
一、高精度定位概述 ...130
二、定位设备通信接口与协议 ...142
岗位任务九高精度定位设备接入与调试 ...146
思考与练习 ...158
模块九
系统集成、系统调试、系统测试验证工程实践
159
一、多源传感器采集技术工程实践 ...160
二、数据采集与数据存储技术工程实践 ...162
三、实时故障检测与诊断技术工程实践 ...164
四、人机交互技术工程实践 ...166
五、设备开机自启动技术工程实践 ...169
六、系统集成和测试验证 ...173
岗位任务十系统集成、调试及验证 ...174
思考与练习 ...175

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