机器人驱动与运动控制

定　　价：48 元

丛书名：高职高专机器人技术系列教材

• 作者：史岳鹏
• 出版时间：2024/3/1
• ISBN：9787560670485
• 出 版 社：西安电子科技大学出版社

• 中图法分类：TP24 
• 版次：1
• 开本：16开

内容简介

机器人技术是一门典型的跨学科技术，融合了机械工程、电子技术、计算机、自动控制理论、人工智能等多个领域的相关技术。 本书主要介绍了机器人驱动与运动控制的基础理论、技术应用及最新发展趋势。全书共10章，具体包括机器人的基础概念、机器人运动学分析、机器人动力学分析、机器人控制系统与控制方式、机器人传感系统、直流伺服电机及其驱动控制技术、 永磁同步电机及其驱动控制技术、 步进电机及其驱动控制技术、机器人液压与气压传动控制、机器视觉。 本书可作为高等院校机器人工程、自动化、智能制造工程、人工智能等相关专业的教学用书，也可作为相关科研人员与工程技术人员的参考书。