1966年，艾扬格的著作《瑜伽之光》首次在全球全面介绍瑜伽的练习方法，在西方国家引起不小的轰动，被评价为西方人通往东方古老健康艺术的捷径。本书是瑜伽史上的经典名著。被译成19种文字在全球出版。
《瑜伽之光》来自B.K.S.艾扬格本人的瑜伽指导。本书简洁清晰地阐述瑜伽哲学，以及练习瑜伽的正确途径；艾扬格亲身完美示范200个瑜伽体式，详尽讲解每一个体式；对瑜伽呼吸控制法和清洁法独特而富有启发性的指导；包含600多幅艾扬格亲自示范的老照片；亲自设计的300周的瑜伽周练习计划，使初学者循序渐进达到高级阶段；有助于各种疾病治疗的瑜伽体式练习，使人受益良多。
前 言
感谢我的挚友和学生们，正是由于他们不断的鼓励才使这本书得以出版如果只凭一己之力，我会犹豫不前。一则因为我不够精通英语；二则若没有他们热情的支持与鼓励，我早已气馁。
历经数千年的演变，瑜伽已成为一门对人类心灵和道德的全面健康进行不断研究的实用科学。第一部把瑜伽进行系统化整理的经典著作，是公元前 200 年帕坦伽利（Patañjali）所著的《瑜伽经》（Yoga Sutras ）。然而遗憾的是，当今出版的很多有关瑜伽的书籍与瑜伽这一主题以及第一部瑜伽典范（《瑜伽经》）极不相称。那些书很受欢迎，却太肤浅，甚至误导读者。我本人就曾经被它们的读者询问是否能够喝酸液、咀嚼玻璃、从火上行走、突然消失或者施展其他魔法。许多宗教和哲学方面的权威性学术著作已经被译成多种语言而存在于世，但是瑜伽这种实践性艺术却比纯粹的文学或哲学概念更难以沟通和交流。
这本书的名字叫做瑜伽之光（梵文是 Yoga Dīpikā）。我的目的是：鉴于我们这个时代的背景和需求，尽可能简明地描述出各种瑜伽体式（?sana）和呼吸控制法（Prā?āyāma）。因此在书中的每个体式和呼吸控制法的说明都极为详尽，它们全部来源于27年来我在全世界很多地方的教学经验。全书包括 200个体式的完整技巧并配有 592 幅照片，以帮助练习者掌握相关的体式。另外，这本书里也包括了收束法（Bandha）、清洁法（Kriyā）和呼吸控制法，另配有 5 张照片。
西方读者也许会对我在书中反复提到宇宙圣灵（the Universal Spirit）、神话甚至哲学和道德戒律而感到惊讶。他们不应忘记：古时候，人类在知识、艺术和权势方面所取得的较高成就都是宗教的一部分，都被视为属于神以及神派往人间的使者。西方的天主教教皇神圣知识和权力的最高象征就是这样的一名使者。在过去，即使在西方世界，音乐、绘画、建筑、哲学、医药以及战争一直都是为神服务的。只是在近代的印度，这些艺术和科学才开始脱离神这一主题，不过仍然保留着对神的敬意。在印度，为了人的意志（有别于神的意志）得到解放，我们依旧珍视着目的的纯净性、谦卑的作风以及大公无私。这些宝贵遗产是维系着我们与神的长长的纽带。我认为读者应该知道这些体式的起源。这一点非常重要，也饶有趣味。因此，我的书中也包括了从瑜伽师和圣哲们那里流传下来的神话和传说。
所有古老的瑜伽经典中都曾强调古鲁（Guru，即导师）的亲自指导是瑜伽修行者（Sādhaka）的关键。我的经验也证实了这个充满智慧的箴言。因此，我努力通过这本书引导读者包括老师和学生正确与安全地掌握这些体式和呼吸控制法的技巧。
在附录一中，我为那些积极的修行者介绍了 300 周的课程，根据各种体式的结构，我把它们分成不同阶段的组合。
在附录二中，我按照体式的不同治疗价值把它们分组。
在尝试练习体式和呼吸控制前，应该仔细阅读有关的提示与注意事项。
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- K. S. 艾扬格
B.K.S. 艾扬格（B.K.S. Iyengar），艾扬格1918年生于印度，2014年离世。他是艾扬格瑜伽的创始人，被视为伟大的瑜伽导师，享有国际盛誉。艾扬格少年时为强身健体学习瑜伽，18岁开始瑜伽教学生涯，70多年的教学足迹遍布20多个国家。他的学生中不乏名人，有印度首任总统普拉萨德、著名小提琴家耶胡迪·梅纽因、著有《美丽新世界》的英国作家赫胥黎等。
时至今日，他所创立的艾扬格瑜伽学院遍布全球40多个国家，而艾扬格瑜伽也成为世界上最为广泛练习的瑜伽体系。
美国著名的《瑜伽》杂志在介绍艾扬格时写道：如果没有艾扬格的卓越贡献，尤其是他对每一个瑜伽体式精确而系统的要求，对瑜伽治疗的研究，及他所创立的严格的瑜伽培训体系，我们现在的瑜伽世界将难以想象。《牛津英语词典》将Iyengar作为词条正式收录。2004年，艾扬格作为唯一的瑜伽大师被美国《时代》周刊选入世界最具影响力的100人。
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