水下无人航行器协同定位技术

定　　价：198 元

• 作者：柴洪洲等著
• 出版时间：2024/6/1
• ISBN：9787030776129
• 出 版 社：科学出版社

• 中图法分类：U674.941 
• 页码：250页
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

本书重点针对水下无人航行器(UUV)协同定位在构型设计、误差建模、定位模型与方法以及定位结果质量控制等方面存在的关键问题，论述UUVs编队协同定位及其质量控制的理论和方法。论述了UUVs协同定位的基本理论和影响定位精度的关键误差，提出了水下无人航行器海洋时空基准的获取与传递方法，优化了UUVs协同定位的编队构型，构建了基于分散式滤波和图优化的UUVs协同定位数据融合方法，建立了不同阶段的UUVs协同定位质量控制方法，介绍了UUVs协同定位平台及其应用。

更多科学出版社服务，请扫码获取。