空间运动及目标轨迹识别技术研究

定　　价：98 元

• 作者：禹霁阳，黄丹，姚亚洲著
• 出版时间：2023/10/1
• ISBN：9787522913223
• 出 版 社：中国纺织出版社

• 中图法分类：TN953 
• 页码：284页
• 版次：1
• 开本：24cm

内容简介

本书以基于运动视觉平台下的目标跟踪、移动障碍穿越以及自主定位等应用场景为背景依托，主要对传统的目标检测和跟踪算法进行研究，并对检测和跟踪过程中的部分难点问题进行了探索和解决。首先介绍了本文研究方向的背景和意义，并通过国内外研究现状对本文研究方向的背景进行了深入了解，同时总结了该方向的研究难点。随后如何利用目标跟踪获得信息，自动更新视觉里程计的尺度信息，最终实现运动平台对于空间目标的自适应识别、定位与跟踪等。