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多旋翼无人机控制一体化技术 
定 价：130 元
9 7 7 8 7 7 9 0 5 3 7 0 1 读者对象:1. 对于从事无人系统控制技术发展战略研究的人士，本书可作为扩大本专业应用范围的参考书。 2. 对于从事无人机导引与控制技术设计的工程师，可了解本书所介绍的非合作目标运动、机动特性，以及新型滤波、导引与控制一体化技术。 3. 对于从事无人机总体设计和制导技术研发的科研院所，可了解掌握本书内容，提升无人机系统论证、设计和改进水平。 4. 对于从事无人系统控制技术的教学人员，本书将起到教材作用。
本书针对智能放牧系统研发需求，面向基于无人机为放牧执行平台、放牧遥感与监测平台的 共性技术：无人机追踪技术，以牧群、牲畜关键个体等非合作目标为追踪目标进行了系统性的研 究。首先，“滤波、导引、控制及其一体化”的思路贯穿本书研究，基于此思路，完成了从非合作 目标-无人机全状态耦合一体化模型的建立；其次，到针对牲畜个体的状态估计预测以及针对牧群 的状态估计滤波；针对控制律设计问题，最后以 backstepping 控制为框架，基于命令滤波 技术和神经网络技术实现无人机导引控制一体化系统跟踪目标。
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