本书以TQD-Micromouse OCv2.0虚拟仿真评测系统为教学载体，通过项目式的学习方式讲述基于Python、Ubuntu、Gazebo、ROS2的编程基础知识。书中按照项目式教学法，将总体项目分解为一个个的小单元任务，每个单元任务突出一个知识点的学习与实践。加强学生的动手实践能力，培养学生的创新思维与创新意识。培养学生在计算机系统中搭建3D迷宫以及3D机器人环境、部署虚拟仿真竞赛环境后，3D机器人在未知的复杂多变迷宫中，进行遍历搜索，通过智能控制算法计算与评估出最优路径，以最快的速度从起点冲刺到终点的比赛过程。通过活页式教程学习到虚拟仿真、智能算法等先进知识，同时为学生进一步学习新一代信息技术等相关领域知识奠定基础。本书在重要的知识点、技术（技能）点和素养点上，配有丰富的视频、图片、文本等资源，学习者可以通过扫描书中二维码获取相关信息。 本书面向新一代信息技术等相关领域，适合作为职业院校和高等院校开展职业启蒙、科技活动和特色教育，还可作为企业工程技术人员培训用书及迷宫机器人爱好者参考用书。
黄瑞，天津城市建设管理职业技术学院，工学博士，高级工程师，南开大学控制理论与控制工程专业毕业，物联网应用技术专业负责人。主要研究方向为智能机器人、自动化控制、物联网等。具有15年企业一线工作经验，先后参与多项 “国家高技术研究发展计划（863计划）项目”，曾主持完成“天津市科技支撑计划重点项目”及“天津市建交委建设系统科学技术发展计划项目”，作为第一完成人持有发明专利一项、实用新型及外观专利等二十余项。 高艺，南开大学电子信息工程学院硕士生导师，电子信息实验教学中心副主任，天津市单片机学会青年骨干工作委员会副主任，多项天津市大学生竞赛及职业技能竞赛裁判组成员。主要研究方向是：无人机系统、物联网、智能控制与检测。先后参与多项“国家高技术研究发展计划（863计划）项目”、“天津市科技支撑计划重点项目”以及横向科研项目。发表相关科研及教改论文16篇，其中多篇被EI检索。在工作期间，作为指导教师带学生组队参加全国大学生电子设计竞赛、天津市电子设计竞赛、天津市物联网竞赛、天津市大学生IEEE电脑鼠竞赛、APCE国际电脑鼠竞赛、全国机器人大赛等多种学生竞赛，并屡次佳绩。 宋立红，天津启诚伟业科技有限公司总经理，启诚智能鼠创始人。毕业于南开大学，自2006年开始从事科研、教学、新型教仪装备的研发、设计、推广、服务工作。40余次赞助支持“启诚杯”大学生智能鼠走迷宫学科竞赛和职业院校学生技能大赛智能鼠赛项。亲自带领启诚技术团队，研发设计拥有自主知识产权的TQD教学竞赛科研机器人平台，先后取得国家级和天津市科委科技立项基金5项，计算机软件著作权8项，实用新型专利8项。公开发表智能鼠专题国际论文5篇。2016年开始，积极致力于 “鲁班工坊”国际项目技术支撑服务工作，先后在泰国、印度、印尼、巴基斯坦、柬埔寨等海外将TQD系列智能鼠教育平台与世界共享，服务国家一带一路倡议。
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