汽车智能传感器技术与应用（新编21世纪高等职业教育精品教材·汽车类）
定 价：40 元
丛书名：新编21世纪高等职业教育精品教材·汽车类
- 作者：金昊炫 张朝山
- 出版时间：2024/7/1
- ISBN：9787300329468
- 出 版 社：中国人民大学出版社
- 中图法分类：U463.67
- 页码：240
- 纸张：
- 版次：1
- 开本：大16
本书以培养学生的智能网联汽车传感器相关操作技能为核心，以智能汽车传感与感知实训系统应用实训台为基本实训设备，系统介绍了智能网联汽车环境感知技术所涉及的各种传感器的基础知识及其拆装、调试、故障诊断、数据解析、功能应用开发和多传感器融合标定等多项实操内容，在一些任务中还涉及Linux系统、ROS系统和Python编程等知识，在Ubuntu系统中实现传感器的标定等常见的环境感知技术。本书最后通过三个综合实践任务，引入开源自动驾驶框架Autoware开源软件，向读者介绍了多传感器（如视觉传感器与激光雷达、激光雷达与IMU等）融合标定步骤。
金昊炫，教授，从事智能网联汽车技术的教学和研究，浙江省“十三五”新能源汽车与智能交通重大科技专项专家组专家。负责完成国家重大科技专项（核高基）课题1项，主持或负责完成浙江省重大科技专项3项，承担浙江省“尖兵”“领雁”攻关项目3项; 公开发表学术论文10余篇；已获专利和软著30余件，以第一发明人获得发明专利9件；参与制定国家标准1项，行业标准制定1项。获浙江省科学技术进步奖一等奖1项，工信部5G绽放杯二等奖2项。
张朝山，教授，全国技术能手，国家职业教育汽车专指委委员。发表论文32篇，出版专著1部，主编教材9部，为国家汽车新能源教学资源库（汽车电子技术）主持人。承接国家课题3项，省级课题5项，获专利7项。获教育部优秀裁判员、全国大学生竞赛优秀指导教师、杭州市黄炎培杰出教师奖（2019年）、国家机械行指委典型案例一等奖。
项目1 智能网联汽车传感器认知
任务1 汽车发展历史与智能网联汽车技术路线
任务2 认识智能网联汽车环境感知技术
项目2 认识与应用超声波雷达
任务1 认识超声波雷达
任务2 拆装与调试超声波雷达
任务3 超声波雷达的故障诊断与处理
项目3 认识与应用毫米波雷达
任务1 认识毫米波雷达
任务2 拆装与调试毫米波雷达
任务3 毫米波雷达的数据解析
项目4 认识与应用视觉传感器
任务1 认识视觉传感器
任务2 拆装与调试视觉传感器
任务3 视觉传感器的内参标定
项目5 认识与应用激光雷达
任务1 认识激光雷达
任务2 拆装与调试激光雷达
任务3 激光雷达的数据解析
项目6 认识与应用组合导航系统
任务1 认识组合导航系统
任务2 认识高精地图与自定位技术
任务3 拆装与调试组合导航系统
任务4 IMU GNSS 组合导航的故障诊断与处理
项目7 传感器的综合实践
任务1 基于毫米波雷达实现FCW功能
任务2 激光雷达与视觉传感器的联合标定
任务3 基于激光雷达与IMU实现SLAM
参考文献
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