基于动态牵制策略的多智能体系统协调控制若干问题研究

定　　价：45 元

• 作者：高晶英著
• 出版时间：2024/1/1
• ISBN：9787563573585
• 出 版 社：北京邮电大学出版社

• 中图法分类：TP273 
• 页码：245页
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

本书主要探讨了多智能体系统协调控制的关键问题，特别是蜂拥控制和一致性控制问题，为智能交通、智能制造及群体机器人协作等领域提供了理论基础与实用策略。书中内容涵盖多智能体系统协调控制的基本概念、研究背景、现状分析、核心算法及稳定性分析。面对智能体系统在网络连通性、信息交流以及环境适应性等方面的挑战，本书创新性地提出了动态牵制策略。通过引入虚拟智能体、伪领导者等概念，并在切换拓扑结构下构建蜂拥控制、一致性控制和编队控制算法，实现了智能体的速度一致、位置聚集及避障优化．此外，本书还将简单二阶系统扩展至更一般的二阶线性系统，使算法更贴近实际应用需求。通过大量的数值模拟，验证了本书算法的有效性。